结论：司法所调解完且赔偿完毕后，是否还可以起诉，这主要取决于调解协议的性质、内容以及是否已经履行完毕。以下分情况详细说明：
调解协议具有法律约束力且已履行完毕
- 情况说明：如果司法所的调解协议是双方自愿达成的，且内容合法，不违反公序良俗，那么该调解协议具有法律约束力。一旦双方按照调解协议的内容履行完毕，即赔偿义务已经完成，那么通常情况下，双方就不能再就同一事实和理由提起诉讼。
- 法律依据：根据《中华人民共和国人民调解法》的相关规定，经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。
- 建议：在此情况下，如果一方反悔或试图再次起诉，法院可能会以“一事不再理”原则为由，不予受理或驳回起诉。
调解协议存在无效或可撤销情形
- 情况说明：如果调解协议存在无效（如一方以欺诈、胁迫的手段订立调解协议，损害国家利益；或恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益等）或可撤销（如因重大误解订立；或在订立调解协议时显失公平）的情形，那么受损方有权在法定期限内请求人民法院或仲裁机构变更或撤销调解协议。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于合同无效和可撤销的相关规定，以及《中华人民共和国人民调解法》中关于调解协议效力的规定。
- 建议：在此情况下，受损方应及时收集证据，并在法定期限内（通常为知道或应当知道撤销事由之日起一年内）向人民法院或仲裁机构提出变更或撤销调解协议的申请。
调解协议未涉及全部争议事项或后续出现新情况
- 情况说明：如果调解协议仅涉及部分争议事项，而双方还有其他争议未解决；或者调解协议履行完毕后，出现了新的事实或情况，导致原调解协议无法继续履行或需要变更，那么双方仍然可以就未解决的争议或新出现的情况提起诉讼。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人有权就民事争议提起诉讼，法院也有权对民事争议进行审理和判决。
- 建议：在此情况下，双方应首先尝试通过协商或再次调解解决争议。如果协商或调解无果，再考虑通过诉讼途径解决。同时，双方应注意收集和保存相关证据，以便在诉讼中证明自己的主张。
总结与提醒：司法所调解完且赔偿完毕后，是否还可以起诉，取决于多种因素。如果调解协议具有法律约束力且已履行完毕，那么通常不能再起诉；如果调解协议存在无效或可撤销情形，或者未涉及全部争议事项或后续出现新情况，那么仍然可以起诉。因此，在签订调解协议前，双方应仔细阅读协议内容，确保自己的权益得到充分保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。