私用公司打印机是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：
若私用行为未违反公司规章制度，且未造成公司损失：
- 在这种情况下，私用公司打印机通常不构成违法行为。因为公司打印机作为办公设备，其使用目的主要是为了满足公司日常办公需求。如果员工在不影响正常工作、不损害公司利益的前提下，偶尔使用打印机处理一些个人事务（如打印少量个人文件），且这种行为并未被公司明确禁止，那么一般不视为违法。
若私用行为违反公司规章制度，或造成公司损失：
- 如果公司有明确的规章制度禁止员工私用办公设备，或者员工私用打印机导致公司设备损坏、耗材浪费、工作效率下降等损失，那么这种行为就可能构成对公司财产权的侵犯，甚至可能涉及违反公司规章制度或劳动纪律的问题。在极端情况下，如果私用行为严重到构成盗窃或侵占公司财物，那么还可能触犯刑法，面临刑事责任。
法律背景与建议：
- 公司财产权：公司打印机作为公司财产，其使用权和管理权通常归属于公司。员工在使用时应遵守公司规定，不得擅自改变其用途或造成损失。
- 规章制度：公司有权制定规章制度来规范员工的行为，包括办公设备的使用。员工应了解并遵守这些规定，以避免不必要的法律纠纷。
- 劳动纪律：私用公司打印机可能违反劳动纪律，影响工作效率和团队氛围。公司有权根据规章制度对违规员工进行处罚。
建议：
- 作为员工，应了解并遵守公司的规章制度，合理使用办公设备，避免私用行为。
- 如果确实需要使用打印机处理个人事务，应事先征得公司同意，并确保不影响正常工作。
- 公司应加强对办公设备的管理和监督，明确使用规定和处罚措施，以维护公司财产权和正常工作秩序。
若您在公司法务方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。