关于银行存款继承不公证如何取款的问题，这确实是一个涉及法律程序和银行规定的复杂但重要的话题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、可以不公证直接取款的情形
小额存款简化提取：
- 根据相关规定，如果已故存款人的账户余额合计不超过一定限额（通常是5万元，但部分银行可能上调至更高，如10万元），且您是第一顺序继承人（配偶、子女、父母）或公证遗嘱指定的继承人/受遗赠人，那么您无需公证即可申请提取。
- 所需材料包括：死亡证明、亲属关系证明（如户口簿、结婚证、出生证明等）、以及一份承诺书，承诺您是唯一继承人或已获得其他继承人的同意。
无争议继承的直接办理：
- 如果继承人之间对存款继承没有争议，并且您能提供完整的证明材料（如死亡证明、身份证明、亲属关系证明等），那么您可以直接向银行申请办理继承手续。
二、不公证取款的其他途径
人民调解：
- 如果继承人之间对存款继承没有实质争议，但希望通过一种更正式的方式来确认继承权，您可以考虑通过人民调解委员会达成调解协议。银行通常会认可这样的协议，并据此办理支取手续。如果需要，您还可以申请司法确认，以增强协议的法律效力。
诉讼程序：
- 如果继承人之间存在争议，或者您希望通过法律途径来明确继承权，那么您可以向法院提起继承诉讼。在获得生效的法律文书（如判决书或调解书）后，您可以凭这些文书到银行办理存款提取。
三、注意事项
- 账户限额：请务必了解并遵守银行关于小额存款简化提取的限额规定。如果存款金额超过限额，您可能需要选择其他途径来办理继承手续。
- 提取申请人资格：确保您符合提取申请人的资格要求，即您是已故存款人的配偶、子女、父母，或者公证遗嘱指定的继承人、受遗赠人。
- 银行差异：不同银行在具体操作流程和要求的证明材料上可能存在差异。因此，在办理前，建议您先咨询存款所在银行的具体要求，以确保您能够准备齐全所需的材料。
- 法律效力：无论您选择哪种途径来办理存款继承，最终获得的取款权利都是具有法律效力的。银行应当依法履行支付义务。
四、综合建议
- 在办理银行存款继承前，建议您先了解当地银行和相关法律法规的具体规定，以及银行的具体政策要求。
- 根据您自身的情况和遗产分配的复杂性，选择合适的继承方式。如果继承人之间无争议且符合小额存款提取条件，那么直接向银行申请可能是一个更简便的选择；如果存在争议或需要更强的法律效力，那么考虑通过公证处办理继承权公证或向法院提起诉讼可能更为稳妥。
- 无论您选择哪种方式，都请确保准备齐全所需的证明材料，并确保其真实性和合法性，以避免因材料不全或虚假而导致的办理延误或法律风险。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。