关于物业租车位采用摇号形式是否合法的问题，这主要取决于摇号的具体实施方式和是否遵循了相关法律法规及公平自愿原则。

首先，从一般原则上看，如果物业公司在组织车位摇号时，遵循了公平、公正、公开的原则，并且这一方式得到了业主大会或业主委员会的同意，或者符合小区的管理规约，那么采用摇号形式来分配车位是合法的。摇号作为一种随机分配的方式，可以在车位紧张的情况下，确保每位业主都有平等的机会获得车位，从而维护小区的停车秩序。

然而，如果物业公司在摇号过程中设置了不合理的限制条件，比如将“按时足额缴纳物业费”作为参与摇号的必备条件，而这一条件并未得到业主大会或业主委员会的同意，或者违反了相关法律法规，那么这种限制行为就是不合法的。正如北京市房山区人民法院审结的那起业主诉物业公司车位管理纠纷案所示，法院认定物业公司以“按时足额缴纳物业费”作为限制业主参与地面车位摇号的行为无效，因为这违反了公平自愿原则，侵犯了业主对共有部分的合法权益。

因此，物业租车位采用摇号形式本身并不违法，但关键在于摇号的实施过程是否合法、合规，是否尊重了业主的权益。如果物业公司在摇号过程中存在任何不公平、不公正的行为，或者设置了不合理的限制条件，业主都有权向相关部门投诉或寻求法律援助。

总的来说，物业公司在管理小区车位时，应当遵循相关法律法规和公平自愿原则，确保每位业主的权益得到保障。如果采用摇号形式分配车位，应当确保摇号的公平、公正、公开，并得到业主大会或业主委员会的同意。