结论：机动车无保险上路且主责导致人轻微伤，并不一定会被定为全责，这取决于事故中的具体责任划分情况。
分析：
责任划分原则：
- 在交通事故中，责任的划分主要依据事故发生的实际情况、各方的过错程度以及相关法律法规的规定。
- 即使机动车无保险上路，这并不意味着该车在事故中就必然承担全部责任。责任的划分需要综合考虑多种因素，如驾驶行为、路况、交通信号等。
无保险上路的影响：
- 机动车无保险上路是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关规定，未投保机动车交通事故责任强制保险的车辆不得上路行驶。
- 如果发生事故，无保险的机动车一方可能需要承担更多的经济赔偿责任，但这并不等同于在事故责任划分上被定为全责。
轻微伤的责任判定：
- 轻微伤通常指的是伤势较轻，不影响正常生活和工作的情况。
- 在责任判定上，轻微伤本身并不会直接导致某一方被定为全责。责任的划分仍然需要依据事故发生的具体情况和各方的过错程度。
实际案例与法律适用：
- 在实际案例中，即使机动车无保险上路且导致人轻微伤，如果事故中另一方也存在过错（如闯红灯、超速等），那么责任划分可能会是主次责任或同等责任，而不是全责。
- 法律适用上，需要依据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，以及地方性法规或规章来具体判定。
建议：
- 如果您或他人涉及此类交通事故，建议立即报警并保护好现场，等待交警部门进行责任划分。
- 在处理事故过程中，注意收集并保存好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。
- 鉴于机动车无保险上路是违法行为，且可能面临更重的经济赔偿责任，建议车主及时为车辆投保机动车交通事故责任强制保险，以规避潜在的法律风险。
后续行动：
- 如果您对事故责任划分有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 在处理事故赔偿问题时，如果双方无法达成一致意见，可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。