结论：在刑满释放时，如果妈妈不接儿子，伯伯在符合一定条件的情况下是可以去接的。
分析说明：
亲属关系与接回权利：
- 在一般情况下，父母是未成年子女的法定监护人，对子女有直接的监护和照顾责任。然而，当父母因特殊原因（如服刑）无法履行监护职责时，其他近亲属（如伯伯）在符合法律规定的条件下，可以承担起临时或长期的监护责任。
- 在刑满释放的情境下，如果妈妈因故无法或不愿接回儿子，伯伯作为近亲属，且如果儿子是未成年人或者需要照顾的成年人，伯伯在法律上是有可能承担起接回并照顾的责任的。
实际操作的考量：
- 沟通与协调：伯伯应首先与监狱管理部门或相关机构进行沟通，说明情况，并了解接回的具体流程和要求。
- 儿子的意愿：如果儿子已经具备了一定的判断能力，伯伯应尊重儿子的意愿，确保接回是出于儿子的自愿和最佳利益。
- 法律手续：根据具体情况，伯伯可能需要办理一些法律手续，如成为临时监护人或获得相关机构的许可，才能正式接回儿子。
特殊情况的处理：
- 如果儿子是成年人且具备完全民事行为能力，他有权自主决定是否跟随伯伯回家。在这种情况下，伯伯的接回行为应基于儿子的自愿。
- 如果存在家庭纠纷或法律争议（如监护权争议），伯伯可能需要通过法律途径解决，如向法院申请成为监护人或寻求其他法律救济。
法律建议：
- 提前沟通：伯伯应提前与妈妈、儿子以及监狱管理部门进行沟通，了解各方的意愿和情况，确保接回行为的顺利进行。
- 准备必要文件：根据具体情况，伯伯可能需要准备一些必要的文件，如身份证明、亲属关系证明、接回申请书等，以便在接回时出示。
- 寻求法律帮助：如果伯伯在接回过程中遇到法律难题或纠纷，应及时寻求专业律师的帮助，以确保自身权益和儿子的最佳利益得到保护。
后续行动建议：
- 伯伯在接回儿子后，应关注儿子的身心健康和生活需求，为他提供一个稳定、安全的生活环境。
- 如果儿子是未成年人，伯伯应履行好监护职责，确保他的教育、医疗等基本需求得到满足。
- 如果存在家庭纠纷或法律争议，伯伯应积极与相关方进行协商或寻求法律途径解决，以维护家庭和谐和儿子的最佳利益。
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