在车辆发生碰撞事故后，关于保险公司赔钱是否需要自己先垫医疗费的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是取决于多种因素和具体情况。以下是对此问题的详细解答：
一、保险赔付流程与责任划分
交强险的优先赔付：
- 如果肇事车辆购买了交强险（机动车交通事故责任强制保险），在事故发生后，保险公司应在责任限额内先行赔付受害者的医疗费用。交强险的医疗费用赔偿限额通常为一定金额（如18,000元，具体可能因地区政策调整而有所差异）。若医疗费用在此限额内，保险公司应直接支付，无需车主垫付。
商业三者险的补充作用：
- 如果医疗费用超出交强险限额，且肇事车辆投保了商业第三者责任险（简称“商业三者险”），超出部分可由该险种按责任比例承担。商业三者险的赔付需基于事故责任认定结果，若车主负全责或主责，保险公司将按比例支付超额医疗费；若存在其他责任方，则需通过协商或诉讼确定最终分担比例。
二、车主可能需要自行垫付费用的情形
未购买任何保险：
- 如果车主未购买交强险或商业三者险，那么所有损失将由车主全额承担，包括医疗费用。
保险公司拒赔：
- 在某些违法情形下，如酒驾、无证驾驶等，保险公司可能会拒赔。此时，车主需要自行承担医疗费用。
事故责任未明确前：
- 在事故责任未明确前，为了及时救治伤者，车主可能会选择先行垫付部分或全部医疗费用。
伤者要求先行支付：
- 如果伤者要求先行支付医疗费用，且无法通过保险快速理赔，车主可能会根据实际情况选择垫付。
三、实际操作中的建议
保留完整证据链：
- 如果车主选择垫付医疗费用，必须留存所有正规票据（如医疗发票、收据），并注明用途及伤者信息。同时，保存转账记录、沟通凭证等材料，以便后续追偿或理赔。
及时启动保险程序：
- 事故发生后，车主应第一时间向保险公司报案并提交相关材料，配合完成查勘定损流程。明确告知保险公司已垫付的费用，确保理赔时纳入核算范围。
与各方积极沟通协商：
- 车主应与伤者及其家属、保险公司以及交管部门进行积极沟通协商，以达成合理的解决方案。在事故责任划分尚不清晰或经济条件有限的情况下，可以寻求交警部门的协调或建议。
考虑法律救济途径：
- 如果保险公司拖延赔付或拒付合理费用，车主可以依据《保险法》等相关法律法规主张自己的权利。在必要时，可以通过交警部门调解或司法诉讼解决争议。
总结：车撞后保险公司赔钱是否需要自己先垫医疗费，并没有固定的答案。它取决于多种因素，包括保险条款、事故责任划分、车主的经济状况以及伤者的救治需求等。在实际操作中，车主应根据具体情况灵活处理，并确保伤者的及时救治和自身权益的保护。