未成年聚众斗殴开庭时，朋友一般是不可以参加开庭的，但特定情况下，如作为法定代理人或辩护人，朋友可能以特定身份参与。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的限制
在刑事案件的开庭审理中，法庭是一个严肃且受法律严格规制的场所。为了维护法庭秩序，保障审判的公正性和顺利进行，通常只有与案件直接相关的人员，如被告人、被害人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人、证人等，才能进入法庭参与庭审。朋友，作为与案件无直接利害关系的人员，在一般情况下是不被允许参加开庭的。
二、特定情况下的例外
尽管朋友在一般情况下不能参加开庭，但在某些特定情况下，他们可能以特定身份参与庭审：
作为法定代理人：如果未成年被告人的父母或其他法定监护人无法出庭，且朋友被依法指定为法定代理人，那么朋友就有权代表未成年人参与庭审，维护其合法权益。但这种情况较为特殊，需要符合法律规定的条件和程序。
作为辩护人：如果朋友具备律师资格，并被未成年被告人或其法定代理人委托为辩护人，那么朋友就有权以辩护人的身份参加庭审，为被告人提供法律帮助和辩护。
三、其他参与庭审的方式
如果朋友希望了解庭审情况或支持未成年被告人，但又不符合上述特定身份的条件，他们可以考虑以下方式：
申请旁听：在符合法庭规定和程序的前提下，朋友可以向法庭申请旁听庭审。但需要注意的是，旁听席位通常有限，且需要遵守法庭的旁听规则和纪律。
通过媒体或法院公告了解：庭审结束后，法院可能会通过媒体或公告的方式发布庭审情况。朋友可以通过这些渠道了解庭审的进展和结果。
四、法律建议
尊重法庭秩序：无论朋友以何种方式参与或了解庭审情况，都应尊重法庭秩序和审判程序，不得干扰庭审的正常进行。
寻求专业帮助：如果朋友对庭审情况有疑问或需要法律帮助，建议咨询专业律师或法律机构，以获取更准确和全面的法律信息。
关注未成年人权益：对于未成年被告人的朋友来说，更应关注其权益的保护和心理健康。在庭审前后，可以给予未成年人适当的关心和支持，帮助他们度过难关。
如有任何关于刑事案件或未成年权益保护的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。