当大货车没有年审且没有强制保险的情况下撞了别人的车，而对方车辆有保险时，处理此类交通事故需要遵循一定的步骤，并特别注意相关法律知识点。以下是我为您详细梳理的处理流程和建议：

一、立即停车并确保安全

1. 检查人员安全：首先，您需要立即检查车内人员是否受伤。如有需要，应立即拨打120急救电话，确保受伤人员得到及时救治。
2. 设置警示标志：开启车辆的危险警示灯，并在车辆后方设置警示标志，以防止二次事故的发生。

二、保护现场并报警

1. 保留事故现场：在确保安全的前提下，尽量保留事故现场的原状，避免移动车辆（除非因特殊情况需要，并应标记好位置和现场情况）。
2. 报警处理：拨打122报警电话，清晰告知事故发生的时间、地点、车辆情况等关键信息。等待交警到场勘查，并配合交警进行事故处理。

三、关于保险理赔的特别说明

1. 强制保险缺失：由于您的大货车没有强制保险，因此无法享受交强险的赔偿。这意味着，在事故中造成的第三方损失，将需要由您个人承担。
2. 对方保险情况：对方车辆有保险，但这并不直接减轻您的赔偿责任。对方保险公司可能会在其保险责任范围内对对方车辆进行赔偿，但这并不涉及您对第三方（如对方车辆上的乘客或行人）的赔偿责任。

四、配合交警处理事故

1. 提供信息和证据：如实向交警提供事故发生的相关信息、证据以及您的车辆情况（包括未年审、无强制保险等）。
2. 接受责任认定：交警会根据现场情况、双方陈述及证人证言等综合判断事故责任。由于您的大货车未年审且无强制保险，这可能会被视为存在过错，但并非必然导致责任加重。责任认定将基于事故的具体情况。

五、协商赔偿或通过法律途径解决

1. 协商赔偿：如果双方对事故责任和赔偿事宜无争议，可以尝试协商解决。明确赔偿范围和金额，并签订书面协议以确保双方权益。
2. 法律途径：如果无法协商一致或对事故责任认定有异议，您或对方可以通过法律途径解决。向事故发生地法院提起民事诉讼，由法院根据事实和法律进行裁决。

六、接受行政处罚

1. 未年审处罚：作为未年审车辆的车主，您需要接受相应的行政处罚，如罚款、扣分等。
2. 无强制保险处罚：同时，由于您的大货车没有强制保险，您还将面临更严厉的处罚，包括可能的车辆扣留、罚款等。

总结与建议

车辆未年审且无强制保险而发生交通事故时，处理流程涉及多个法律知识点和复杂的赔偿问题。我建议您：

• 立即处理：尽快按照上述步骤处理事故，确保人员安全、保护现场并报警。
• 了解法律：深入了解相关法律规定，以便在事故处理过程中能够正确应对并维护自己的合法权益。
• 承担责任：勇于承担自己的责任，积极与对方协商赔偿事宜或通过法律途径解决争议。
• 合规驾驶：未来务必确保车辆按时年审并购买强制保险，以遵守法律法规并降低驾驶风险。

希望这些建议能对您有所帮助。如果您在处理事故过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时寻求专业律师的帮助。