农村宅基地合作经营在符合法律法规和政策规定的前提下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
合法情形
经合法审批并符合规划：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》和《中华人民共和国城乡规划法》，宅基地使用权人若欲将宅基地用于合作经营，必须首先获得相关部门的审批。
- 审批流程通常包括向当地乡镇政府或县级以上人民政府提交申请，并确保该合作经营项目符合城乡规划的要求。
- 实例：在特色乡村旅游发展区域，村民若按照程序申请并获得经营许可和用地变更手续，则利用宅基地与旅游公司合作开办农家乐是合法的。
符合地方政策支持：
- 部分地区为促进农村经济发展，出台了支持宅基地合理利用于合作经营的政策。
- 村民只需遵循这些政策规定进行操作，其宅基地合作经营行为即具有合法性。
- 实例：某些地方政府鼓励农村电商产业发展，允许村民在符合条件的情况下将宅基地改造为电商合作办公场所或仓储点。
不改变土地用途的临时性合作：
- 对于不会对宅基地产生永久性影响的临时性合作活动，如与农产品销售商合作在宅基地上设立临时销售点等，法律上并未明确禁止，通常被视为合法。
不合法情形
未经审批擅自合作经营：
- 若未经过任何合法审批程序，村民私自将宅基地用于合作经营活动，则此行为违法。
- 宅基地的原始用途是保障农村村民居住需求，改变用途需严格按照法定程序进行。
- 实例：村民未申请就直接将宅基地上的房屋改造成工厂，与他人合作进行生产加工，违反了土地管理和规划规定。
不符合规划要求：
- 即使经过了申请，但若宅基地的合作经营不符合当地城乡规划，如位于农田保护区、生态保护区等禁止商业开发的区域，则合作经营也是不合法的。
- 实例：在某农村生态保护区域内，村民申请将宅基地用于与养殖公司合作开办大型养殖场，但该区域规划明确禁止此类商业活动，因此即便提交了申请也不会获得批准。
改变土地用途未办理手续：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》，我国实行严格的土地用途管制制度。
- 若要将宅基地（农用地）转变为合作经营用地（建设用地），必须依法进行审批并办理转变用途手续。
- 未经批准擅自改变土地用途的行为将面临法律责任，包括罚款、拆除违法建筑等。
建议与注意事项
- 了解法律法规：在进行宅基地合作经营之前，务必了解清楚相关法律法规和政策要求，确保合作经营的合法性和安全性。
- 咨询专业意见：如有具体疑问或需求，可以直接向我咨询，以避免因不懂法而陷入不必要的法律纠纷。
- 保护自身权益：对于任何涉及宅基地的合作经营行为，都应保留好相关证据和文件，如合作协议、审批手续等，以便在必要时维护自己的合法权益。
综上所述，农村宅基地合作经营在符合法律法规和政策规定的前提下是合法的，但务必确保经过合法审批、符合规划要求，并避免改变土地用途未办理手续等不合法情形。