乡政府和村里取消农村承包土地合同是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、有权取消土地承包合同的情形
承包方违约：
- 如果承包方存在不支付租金、擅自改变土地用途（如非农业使用）、弃耕抛荒连续两年以上等严重违反土地承包合同约定的行为，乡政府或村里（通常指村委会）可以依据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，经过法定程序取消土地承包合同。
承包方丧失承包能力或资格：
- 承包方的家庭成员全部由农业户口转为非农业户口，或者全部迁徙并落户外地，导致不再具备本集体经济组织成员资格；
- 承包方丧失劳动能力，无力继续耕种土地，且本人自愿放弃土地承包权；
- 承包方在承包期内死亡且无继承人继承承包权。
- 在这些情况下，乡政府或村里也有权取消土地承包合同。
因公共利益需要：
- 为乡（镇）村公共设施和公益事业建设需要使用土地的，农村集体经济组织可以报经原批准用地的人民政府批准后收回土地使用权，从而解除土地承包合同。在此情形下，通常需要对土地使用权人给予适当的补偿。
其他法定原因：
- 如因撤销、迁移等原因而停止使用土地的；
- 法律、法规规定的其他可以解除土地承包合同的情形。
二、无权取消或取消程序不合法的情形
违反法定程序：
- 乡政府或村里若要取消土地承包合同，必须遵循严格的法定程序，包括与承包方协商、催告、给予合理的整改期限等。未经这些程序直接取消合同是违法的、无效的。
出于不合理目的：
- 如果乡政府或村里取消土地承包合同不是基于法定事由，而是出于个别干部的私利、为了将土地另行发包给特定关系人等不合理目的，这种取消行为是不合法的。承包方有权通过法律途径维护自己的合法权益。
三、法律后果与建议
- 法律后果：如果乡政府或村里违法取消土地承包合同，承包方有权要求恢复合同履行、赔偿损失等。同时，相关责任人员也可能面临行政处罚或法律责任。
- 建议：在面临合同被取消的风险时，承包方应及时了解自己的权利和义务，收集相关证据，如合同、缴费凭证、土地使用情况等。如果认为取消行为违法或不合理，可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等法律途径维护自己的权益。
总结来说，乡政府和村里取消农村承包土地合同是否违法，取决于取消的原因和程序是否合法。如果承包方存在违约行为或丧失承包能力等法定情形，且取消程序合法，那么取消行为是合法的；反之，则是违法的。承包方在面对这种情况时，应了解自己的权利和义务，及时采取法律措施保护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。