将父母银行卡借以保管为由，未经父母同意私自转账到自己名下的行为，可能构成盗窃或侵占，具体取决于转账时银行卡的实际控制情况以及转账后的行为表现。以下从不同角度详细分析：
一、法律定性角度
盗窃行为：
- 如果子女在未经父母同意的情况下，秘密窃取了父母的银行卡信息（如密码），并利用这些信息将父母账户中的资金转账到自己名下，这种行为符合盗窃罪的构成要件。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在此情况下，子女通过秘密手段获取了父母账户中的资金，侵犯了父母的财产权。
侵占行为：
- 如果子女原本就合法持有父母的银行卡（如以保管为由），但未经父母同意，擅自将卡内资金转账到自己名下，且事后拒不归还，这种行为可能构成侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。在此情况下，子女作为银行卡的保管人，利用保管之便，将父母资金非法占为己有，符合侵占罪的构成要件。不过，侵占罪通常要求数额较大且拒不归还，如果子女在转账后能够及时认识到错误并归还资金，可能不构成侵占罪。
二、法律后果角度
刑事责任：
- 如果子女的行为构成盗窃罪或侵占罪，且数额较大，将面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪和侵占罪都可能被判处有期徒刑、拘役或罚金等刑罚。具体刑罚的轻重将取决于犯罪情节的严重程度、犯罪数额的大小以及犯罪人的认罪态度等因素。
民事责任：
- 无论子女的行为是否构成犯罪，其未经父母同意擅自转账的行为都侵犯了父母的财产权。父母有权要求子女返还被转账的资金，并可能要求子女承担因转账行为造成的其他损失（如利息损失、手续费等）。如果子女拒不返还，父母可以通过民事诉讼途径来维护自己的合法权益。
三、实际操作建议
及时沟通：
- 如果子女已经未经父母同意擅自转账了资金，建议尽快与父母沟通，说明情况并表达歉意。如果可能的话，应尽快将资金返还给父母，以避免不必要的法律纠纷和家庭矛盾。
寻求法律帮助：
- 如果父母对子女的转账行为表示不满或要求返还资金，而子女无法自行解决时，建议寻求专业的法律帮助。可以咨询律师或相关法律机构，了解具体的法律程序和维权途径。
加强家庭沟通：
- 为了避免类似情况的发生，建议家庭成员之间加强沟通，明确各自的财产权益和保管责任。对于银行卡等重要财务物品，应妥善保管并避免泄露相关信息。
总之，将父母银行卡借以保管为由，未经父母同意私自转账到自己名下的行为可能构成盗窃或侵占，具体取决于转账时的实际情况和转账后的行为表现。无论构成何种犯罪或侵犯何种权益，子女都应承担相应的法律责任。因此，建议家庭成员之间加强沟通、明确责任，以避免不必要的法律纠纷和家庭矛盾。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。