结论：父母未经子女同意私自转走银行卡的钱，是否构成犯罪，需根据具体情况细致分析。若子女已成年且具有完全民事行为能力，父母的行为可能构成盗窃罪或侵占罪；若子女未成年或行为存在特殊情形，则可能不构成犯罪。以下是对此问题的全面梳理与见解：
一、可能构成犯罪的情况
盗窃罪：
- 构成要件：若子女已成年且具有完全民事行为能力，父母未经子女同意，以非法占有为目的，秘密窃取子女银行卡内的钱财，且数额达到当地盗窃罪的立案标准，则可能构成盗窃罪。
- 示例：父母因个人原因，偷偷转走子女银行卡内的大额存款用于个人消费。
- 法律后果：若构成盗窃罪，父母将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
侵占罪：
- 构成要件：若父母代为保管子女的银行卡或知道密码并合法占有子女资金后，非法占为己有且拒不退还，数额较大，则可能构成侵占罪。但这种情况较为少见，因为通常父母不会将子女的资金视为自己的财产进行侵占。
- 示例：父母因某种原因暂时保管子女的银行卡，后私自将卡内资金用于个人投资并拒不退还。
- 法律后果：若构成侵占罪，父母同样将面临刑事处罚。
二、不构成犯罪的情况
子女未成年或行为能力受限：
- 情形说明：若子女未成年或因精神疾病等原因行为能力受限，父母作为法定监护人，有权管理子女的财产，包括银行卡内的资金。在此情况下，父母转走子女银行卡内的钱财，若是为了子女的利益（如支付教育费用、医疗费用等），则通常不构成犯罪。
- 示例：父母为未成年子女支付学费，从子女银行卡内转走相应资金。
家庭内部协商或谅解：
- 情形说明：家庭成员之间偷拿财物，若获得其他家庭成员的谅解，一般可不认为是犯罪。在父母与子女之间，若父母转走资金的行为得到了子女的谅解，或者子女事后表示不再追究，则可能不构成犯罪。
- 示例：父母因紧急情况需要资金，未经子女同意转走部分资金，后向子女解释并获得谅解。
特殊情形下的合理处分：
- 情形说明：在极少数特殊情况下，如父母为保护子女的生命安全或重大利益而不得不转走资金，且事后能够证明其行为的合理性和必要性，也可能不构成犯罪。
- 示例：子女因意外陷入昏迷，父母为支付高额医疗费用而转走子女银行卡内的资金。
三、法律建议
- 加强沟通：父母与子女之间应加强沟通，尊重彼此的财产权，避免擅自处理或侵占对方财产的行为。
- 了解法律：父母和子女都应了解相关法律法规，明确自己的权利和义务，避免因无知而触犯法律。
- 寻求法律帮助：若发生类似纠纷或争议，建议及时寻求法律帮助，通过合法途径解决，如协商、调解或诉讼等。
四、特殊情况说明
- 家庭成员之间的财产纠纷往往涉及情感因素，处理时应尽量保持冷静和理性，避免情绪化决策。
- 若父母的行为确实构成犯罪，子女在维护自己权益的同时，也应考虑家庭关系和亲情因素，尽量通过和解或调解等方式解决纠纷。
综上所述，父母未经子女同意私自转走银行卡的钱是否构成犯罪，需根据具体情况细致分析。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。