未经同意转走亲属卡的钱是犯法的。这一行为可能构成盗窃罪或诈骗罪，具体取决于行为的具体情况和法律规定。

1. 构成盗窃罪：

   • 如果行为人未经允许，秘密地将亲属卡中的钱款转走，且数额较大（通常达到当地规定的盗窃罪起刑点），则可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。

2. 构成诈骗罪：

   • 如果行为人通过欺骗手段，如虚构事实或隐瞒真相，使亲属卡持有人产生错误认识，并基于错误认识处分财产，行为人从而获取钱款，且数额较大，则可能构成诈骗罪。诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。

在处理此类案件时，法院会综合考虑行为人的主观故意、行为方式、钱款数额以及社会危害程度等因素，来判断行为是否构成犯罪以及构成何种犯罪。

因此，未经同意转走亲属卡的钱是违法的，不仅可能面临刑事责任，还可能承担民事赔偿责任。建议在使用亲属卡等支付工具时，务必遵守相关法律法规，尊重他人的财产权益。如果遇到类似问题，应及时向警方报案，并寻求专业律师的帮助。