结论：两家共住房屋，一家擅自更换入户门钥匙的行为是否合法及如何处理，需根据房屋产权归属、双方约定及实际居住情况综合判断，具体分析如下：

1. 若房屋为双方共有产权
   根据《民法典》第240条，所有权人对自己的不动产依法享有占有、使用、收益和处分的权利。若双方为共有产权人（如共同购买、继承等），更换钥匙需经全体共有人协商一致。

   • 若未协商一致：擅自更换钥匙可能构成对其他共有人使用权的侵害，其他共有人可要求恢复原状（如重新配钥匙）或赔偿损失。
     
   • 若协商后更换：需明确钥匙管理规则（如谁保管、如何使用），避免后续纠纷。

2. 若房屋为一方所有，另一方仅享有居住权
   根据《民法典》第366条，居住权人有权按照合同约定对他人的住宅享有占有、使用的用益物权。

   • 若居住权合同未约定钥匙管理：所有权人更换钥匙需提前通知居住权人，并保障其正常居住权益（如提供新钥匙）。若未通知导致居住权人无法进入房屋，可能构成违约或侵权。
     
   • 若居住权合同明确禁止更换钥匙：所有权人擅自更换可能违反合同约定，居住权人可要求继续履行合同或赔偿损失。

3. 若双方为租赁关系（如合租）
   根据《民法典》第708条，出租人应保证租赁物符合约定用途。若一方为承租人，另一方为共同使用人（如合租室友）：

   • 若租赁合同未约定钥匙管理：承租人作为房屋合法占有人，有权更换钥匙，但需提前通知共同使用人并保障其合理使用需求（如提供备用钥匙）。
     
   • 若共同使用人拒不配合：承租人可通过协商、物业调解或诉讼解决，但不得采取锁门、断水断电等极端方式。

建议行动步骤：

1. 核对房屋产权或租赁合同：明确双方权利义务基础。
   
2. 协商解决：优先通过沟通达成钥匙管理协议（如分工保管、备用钥匙设置）。
   
3. 第三方调解：若协商无果，可请求居委会、物业或警方介入调解。
   
4. 法律途径：若行为已造成损失（如无法进入房屋、财物丢失），可收集证据（如聊天记录、监控录像）向法院起诉，要求停止侵害、恢复原状或赔偿损失。

提示：共住房屋纠纷中，证据保留至关重要（如合同、付款记录、沟通记录），建议通过书面形式固定双方约定。若问题复杂，可进一步提供细节，我将为您具体分析。