醉驾鉴定机构的鉴定人选定，主要遵循回避、资质与随机性相结合的原则，具体分析如下：

1. 回避原则：鉴定人必须与案件无利害关系，避免因个人偏见或利益冲突影响鉴定结果。例如，若鉴定人与涉案人员存在亲属关系、经济往来或其他可能影响公正性的关联，应当主动申请回避或由相关部门决定其回避。这是确保鉴定结果客观公正的基础性要求。

2. 资质原则：鉴定人需具备法定的专业资质和从业经验。根据《司法鉴定人登记管理办法》，鉴定人必须通过国家统一考试或考核，取得司法鉴定人执业证，并具备与醉驾鉴定相关的专业背景（如法医学、毒理学等）。此外，鉴定机构通常要求鉴定人具有多年实践经验，以确保其能够准确分析血液酒精含量、判断驾驶能力受损程度等关键问题。

3. 随机性原则：在符合前述条件的人员中，鉴定人的选定通常通过随机抽选或轮换制度确定。这一原则旨在防止人为干预或“暗箱操作”，确保鉴定过程透明。例如，部分地区采用“鉴定人名册制度”，从备案的合格鉴定人中随机指派；或要求鉴定机构定期轮换鉴定人，避免长期固定人员参与同一类型案件。

补充说明：若当事人对鉴定人资质或选定程序有异议，可依法申请重新鉴定或提出书面质疑。例如，发现鉴定人未回避、无资质或程序违法时，可向公安机关、检察机关或法院提出异议，要求更换鉴定人或补充鉴定。实践中，鉴定人的选定还需结合具体案件情况（如涉案人员身份、案件社会影响等）进行综合判断，但核心原则始终围绕公正性、专业性和程序合法性展开。

如有其他细节问题（如鉴定人选定程序的具体流程、异议申请的时效等），可进一步向我咨询。