结论：货车停在高速公路应急车道睡觉被刮，责任划分需根据具体情况来确定，一般可能涉及货车司机和刮车方的责任，具体分析如下：

1. 货车司机的责任：

   • 违规停车：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，高速公路应急车道是供车辆在紧急情况下临时停靠的专用车道，非紧急情况不得占用。货车司机在应急车道停车睡觉，显然不属于紧急情况，因此构成违规停车。
   • 未设置警示标志：如果货车司机在停车时未按照规定设置警示标志（如三角警示牌），或者警示标志设置不当，导致其他车辆无法及时避让，那么货车司机也需要承担相应的责任。

2. 刮车方的责任：

   • 未保持安全距离：如果刮车方在行驶过程中未与前车保持足够的安全距离，导致在发现货车时无法及时刹车或避让，那么刮车方需要承担主要或全部责任。
   • 操作不当：如果刮车方在行驶过程中存在操作不当（如超速、分心驾驶等），导致与货车发生刮擦，那么刮车方也需要承担相应的责任。

3. 责任划分的综合考虑：

   • 在实际责任划分中，交警部门会综合考虑双方的行为、过错程度以及事故发生的具体情况等因素。如果货车司机违规停车且未设置警示标志，同时刮车方也存在未保持安全距离或操作不当等行为，那么双方可能都需要承担一定的责任。
   • 具体责任比例可能因地区、案件具体情况等因素而有所不同，需要由交警部门或法院根据实际情况进行判定。

建议：

• 如果发生此类事故，建议立即报警并保护好现场，等待交警部门前来处理。
• 在处理过程中，如实陈述事故经过，提供相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便交警部门准确判断事故责任。
• 如果对责任划分有异议，可以在收到事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。

可能后果：

• 根据责任划分结果，货车司机和刮车方可能需要承担相应的民事赔偿责任（如赔偿车辆损失、医疗费用等）。
• 如果事故造成严重后果（如人员伤亡），还可能涉及刑事责任（如交通肇事罪等）。

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