车辆停在应急车道睡觉，责任归属需根据具体情况来判断，但通常情况下，这种行为会承担一定的责任。以下是从不同角度的详细分析：

一、应急车道的用途与规定

应急车道是高速公路上专供处理应急事务的车辆使用的车道，如警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行紧急任务时使用，以及社会车辆在遭遇故障、事故等紧急情况时临时停靠。非紧急情况下，社会车辆不得占用应急车道，这是为了保障应急车道的畅通无阻，以便在紧急情况下能够迅速响应。

二、车辆停在应急车道睡觉的违法性

1. 违反交通法规：将车辆停在应急车道睡觉，显然不属于紧急情况，因此违反了交通法规中关于应急车道使用的规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，这种行为可能会受到罚款、扣分等处罚。

2. 增加事故风险：应急车道是高速公路上的“生命通道”，如果被非紧急车辆占用，可能会阻碍应急车辆的通行，从而增加事故风险。此外，车辆停在应急车道上睡觉，也可能对其他正常行驶的车辆构成安全隐患，因为其他车辆可能因避让不及而发生碰撞。

三、责任归属的判断

1. 如果发生事故：

   • 如果车辆停在应急车道睡觉是导致事故的直接原因（如其他车辆因避让该车而发生碰撞），那么停车方通常需要承担主要或全部责任。
   • 如果事故是由其他因素导致（如其他车辆超速、酒驾等），那么责任归属需要根据具体情况来判断，但停车方仍可能因违法占用应急车道而承担一定的责任。

2. 如果未发生事故：

   • 即使未发生事故，车辆停在应急车道睡觉也是违法的，可能会受到交通管理部门的处罚。这种处罚虽然不涉及事故责任，但体现了对违法行为的制裁。

四、法律建议

1. 遵守交通法规：驾驶员应严格遵守交通法规，非紧急情况下不得占用应急车道。如果需要休息或停车，应选择服务区、停车区等合法地点。

2. 增强安全意识：驾驶员应增强安全意识，认识到违法占用应急车道的危害性和潜在风险。在行驶过程中，应保持警惕，注意观察路况和交通标志，确保行车安全。

3. 及时处理违法记录：如果因违法占用应急车道而受到处罚，驾驶员应及时处理违法记录，缴纳罚款或接受其他处罚措施，以避免产生更严重的后果。

总之，车辆停在应急车道睡觉是违法的行为，可能会承担一定的责任。作为驾驶员，应严格遵守交通法规，增强安全意识，确保行车安全。如果你有任何关于交通运输或事故责任方面的法律问题，都可以直接向我咨询。