当您的车辆撞到停放的自行车时，可以按照以下详细步骤来处理，以确保您的权益得到妥善维护，同时也遵循法律程序：
一、立即保护现场并报警
固定证据：
- 在确保安全的前提下，不要急于挪动您的车辆或被撞的自行车。
- 使用手机或相机拍摄现场照片和视频，确保清晰记录自行车的位置、受损情况，以及与周围物体、标识的相对位置。
- 如果现场有其他车辆或物体与事故相关，也务必记录其状态、车牌号码等信息。
报警并记录信息：
- 立即拨打110报警电话，向警方详细报告事故发生的时间、地点及具体情况。
- 在等待警方到场的过程中，可以寻找目击者并获取他们的联系方式，目击者的陈述对于后续处理可能至关重要。
二、配合警方调查并明确责任
配合调查：
- 警方到场后，如实陈述事故发生的情况，提供您所掌握的证据和线索。
- 警方会根据现场勘查和相关证据，出具事故认定书，明确责任划分。
判断责任归属：
- 如果自行车是停放在规定的合法停车区域，且您未能及时避让，那么您通常要承担全部责任。
- 但如果自行车停放位置不当，如停在消防通道、禁停区域等，自行车车主自身也可能需要承担一定责任。不过，这并不意味着您可以因此减轻或免除自己的责任，具体责任划分需以警方出具的事故认定书为准。
三、协商赔偿事宜
双方协商：
- 根据事故认定书的结果，与自行车车主就赔偿事宜进行协商。
- 明确赔偿范围，一般包括自行车的维修费用以及因车辆损坏导致的其他合理损失（如因无法使用自行车而产生的交通费用）。
- 在协商过程中，保持冷静和理性，尽量达成双方都能接受的赔偿方案。
申请保险理赔：
- 如果您的车辆购买了保险，可以配合自行车车主向您的保险公司报案，并提供相关的事故证明材料。
- 保险公司会对损失进行评估和核定，按照保险合同的约定进行赔偿。
- 同时，如果自行车也购买了相关保险（虽然这种情况较为少见），自行车车主也可以向自己的保险公司咨询是否可以申请理赔。
四、采取法律途径维护权益（如必要）
申请交警调解：
- 如果双方协商无法达成一致，可以请求交警部门进行调解。
- 交警会根据事故责任认定，对赔偿问题进行调解，帮助双方达成和解协议。
提起民事诉讼：
- 若交警调解仍不成功，或者对方拒绝承担责任，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 在此过程中，需要提供充分的事故证据和材料，如事故认定书、维修发票、目击者证言等，以证明自己的主张。
- 法院将依法审理案件，并作出公正判决。
总之，在处理车辆撞到停放的自行车这类事故时，务必保持冷静并遵循法律程序。通过及时保护现场、报警并配合警方调查、明确责任归属、协商赔偿事宜以及必要时采取法律途径维护权益，您可以有效地保护自己的合法权益不受侵害。如果您在处理过程中有任何疑问或需要帮助，请随时咨询专业律师的意见。