结论：在盗窃罪判刑后，家属能否拿手机取决于手机是否被认定为涉案财物以及案件的具体处理情况。

分析说明：

1. 手机作为涉案财物的情况：

   • 如果手机被认定为与盗窃案件直接相关的涉案财物，例如是盗窃工具、赃物或用于实施盗窃的通讯工具等，那么根据法律规定，这些财物通常会被公安机关依法扣押、查封或冻结，并随案移送至法院进行审理。
   • 在这种情况下，家属在案件审理期间及判决后的一段时间内，通常无法直接取回手机。需要等待案件审理结束，法院根据判决结果对涉案财物作出处理决定后，才能确定手机的归属。
   • 如果手机被法院判决没收或上缴国库，那么家属将无法取回；如果手机被判决返还给被害人或其他人，那么家属需要按照法院的指示进行领取。

2. 手机不作为涉案财物的情况：

   • 如果手机与盗窃案件无直接关联，例如是犯罪嫌疑人的个人物品，且未被用于实施盗窃行为，那么手机通常不会被扣押或查封。
   • 在这种情况下，家属在案件审理期间及判决后，理论上可以取回手机。但需要注意的是，如果手机在侦查阶段被作为证据暂时扣押，那么需要等待侦查机关解除扣押措施后才能取回。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果犯罪嫌疑人在盗窃过程中使用了手机进行通讯或记录，但手机本身并非盗窃所得，且未被直接用于实施盗窃行为（如撬锁、破坏等），那么手机可能被视为间接证据。在这种情况下，手机可能会被暂时扣押以供调查，但最终是否会被没收或返还取决于法院的判决。
   • 另外，如果家属对手机的归属有争议，或者认为手机被错误地扣押或查封，他们可以通过法律途径提出异议或申请复议。

建议行动：

• 家属应首先了解手机是否被认定为涉案财物，以及案件的具体处理情况。这可以通过与办案机关（如公安机关、检察院或法院）进行沟通来实现。
• 如果手机被扣押或查封，家属应耐心等待案件审理结束，并根据法院的判决结果来处理手机的归属问题。
• 如果家属对手机的处理有异议或疑问，他们可以咨询专业律师（如我万继德律师，专注于刑事辩护领域）以获取更具体的法律建议和帮助。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关、检察院和法院在办理刑事案件时，有权对涉案财物进行扣押、查封或冻结，并随案移送至法院进行审理。
• 法院在审理案件时，会根据判决结果对涉案财物作出处理决定，包括没收、上缴国库、返还被害人或其他人等。