撤回仲裁申请通常需要准备以下材料，具体要求可能因仲裁机构或案件类型略有差异，但核心材料如下：

1. 撤回仲裁申请书

   • 内容要求：需明确写明申请人信息、被申请人信息、原仲裁请求、撤回申请的具体原因（如双方达成和解、争议已解决等），并由申请人本人签字或盖章（若为法人需加盖公章）。
     
   • 格式建议：部分仲裁机构会提供模板，可提前联系确认；若无模板，需按正式法律文书格式书写，注明“撤回仲裁申请书”标题，结尾附日期。

2. 身份证明材料

   • 自然人：申请人身份证原件及复印件（复印件需本人签字确认与原件一致）。
     
   • 法人/其他组织：营业执照副本复印件（加盖公章）、法定代表人身份证明书（注明职务及联系方式）、法定代表人身份证复印件（加盖公章）。
     
   • 代理人：若委托律师或他人代理，需提供授权委托书（明确代理权限为“代为撤回仲裁申请”）及代理人身份证复印件。

3. 原仲裁受理通知书

   • 需提交仲裁机构此前出具的《仲裁受理通知书》原件或复印件，以证明案件已正式立案。

4. 其他辅助材料（根据情况选择）

   • 和解协议：若因双方和解撤回申请，可附和解协议复印件（需双方签字/盖章），作为撤回原因的证明。
     
   • 缴费凭证：部分仲裁机构可能要求退回部分仲裁费用，需提供原缴费凭证（如发票、收据）以便办理退费手续。

注意事项：

• 撤回效力：撤回后，若未在仲裁时效内重新申请，可能丧失仲裁权利（需结合具体案情评估风险）。
  
• 送达要求：撤回申请需送达被申请人及仲裁机构，建议通过EMS邮寄（留存邮寄凭证）或直接提交至仲裁委，避免程序瑕疵。
  
• 口头撤回无效：必须以书面形式提出，口头撤回不具备法律效力。
  

如有具体案件细节（如涉及劳动仲裁、商事仲裁等类型），可进一步向我说明，我会结合实际情况补充材料清单或风险提示。