结论：应急车道上乘客要求停车是否违法，关键在于是否满足“紧急情况”这一法定条件。若非紧急情况，乘客要求停车则属于违法行为；若符合紧急情况，则可依法停车。

一、非紧急情况下的违法性

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。这一规定明确界定了应急车道的合法使用范围，即仅限于紧急情况。

2. 违法后果：

   • 若驾驶员在非紧急情况下因乘客要求而在应急车道停车，将面临罚款和扣分的处罚。具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。同时，按照相关交通法规及《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。

二、紧急情况下的合法性

1. 紧急情况的界定：

   • 紧急情况通常指的是车辆发生故障无法继续行驶，如刹车失灵、方向盘失控、爆胎等，或者车内人员突发严重疾病需要紧急救治的情况。乘客因生理需求（如小便）要求停车，并不构成法律所认可的紧急情况。然而，若乘客突发严重疾病，如心脏病发作、晕厥等，需要紧急医疗救助，则属于紧急情况。

2. 合法停车与设置警示：

   • 在紧急情况下停车时，驾驶人应立即开启危险报警闪光灯（双闪灯），并在来车方向150米以外（夜间或能见度低时应适当提升至200米以上）设置警告标志。同时，车上人员应迅速转移到右侧路肩上或应急车道内，确保安全，并迅速报警或联系相关部门寻求帮助。

三、合理建议与应对措施

1. 遵守法规：

   • 驾驶员应严格遵守交通法规，切勿在非紧急情况下因乘客要求而在应急车道停车。乘客也应理解并遵守交通法规，不要提出非法的停车要求。

2. 提前规划：

   • 驾驶员在出行前应合理规划行程和休息时间，尽量避免在高速公路上产生紧急需求。如需休息或解决生理需求，应选择服务区或合适的停车区域进行。

3. 紧急情况处理：

   • 如遇紧急情况需要停车，驾驶员应确保车辆停在应急车道白线内，远离行车道，并立即开启危险报警闪光灯。同时，按照上述规定设置警告标志并转移人员。

四、特殊情况说明

• 特殊任务车辆：警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行紧急任务时，可以在应急车道内行驶或停车。但这并不适用于普通社会车辆。

• 交警指挥：在交通拥堵或道路施工等特殊情况下，按照交警的指挥，可以使用应急车道以缓解交通压力或配合施工。但这同样不适用于乘客因生理需求要求停车的情况。

总结：应急车道是高速公路上的生命通道，其使用有着严格的法律规定。驾驶员和乘客都应严格遵守交通法规，不得在非紧急情况下占用应急车道。如遇紧急情况需要停车，应依法采取安全防护措施并迅速报警或联系相关部门寻求帮助。若您有任何关于交通运输领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。