结论前置：

1. 非紧急情况下，在应急车道上换司机是违法的，将面临罚款、扣分等处罚。
2. 紧急情况下，如车辆故障、发生交通事故或车内人员出现危及生命的紧急情况，可以临时占用应急车道换司机，但需按规定设置警告标志并开启危险报警闪光灯，且事后需提供能证明紧急情况存在的证据。

详细分析：

应急车道是专为处理紧急事务的车辆设置的专用车道，如工程救险、消防救援、医疗救护以及民警执行紧急公务等。其主要目的是确保在紧急情况下，这些车辆能够迅速通行，及时处理突发事件。因此，非紧急情况下，社会车辆不得占用应急车道。

非紧急情况下的违法行为

在非紧急情况下，如果仅仅为了换司机而在应急车道上停车，将构成违规占用应急车道的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，以及《道路交通安全违法行为记分管理办法》，非紧急情况在应急车道行驶或停车是违法的。具体处罚为：一般会被处以罚款200元，驾驶证记6分。这一处罚力度旨在维护道路交通秩序，确保应急车道的畅通无阻。

紧急情况下的例外

当然，也存在一些特殊情况。如果车辆发生故障、发生交通事故，或者车内人员突发疾病、受伤等危及生命健康的紧急状况，为了尽快对伤者进行护理、更换更适合驾驶送医的司机等，可以临时占用应急车道。但在此类情况下，必须按照规定设置警告标志，如开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，以确保自身及他人的安全。同时，事后必须提供能证明紧急情况存在的证据，如医院的诊断证明、车辆故障报告等，以防被认定为违规占用应急车道。

安全与责任

无论何种情况，使用应急车道时都应确保不影响其他紧急车辆的通行，并尽快完成必要操作，如换司机、简单维修等。完成后，应尽快将车辆移至不妨碍交通的地方，或者等待专业救援。驾驶者应时刻牢记道路安全的重要性，避免无故占用应急车道，以免阻碍真正需要使用该车道的车辆，甚至可能引发交通事故，对其他道路使用者的安全构成威胁。

总结与建议：

是否可以在应急车道上换司机，取决于具体的情况和当地的交通法规。为了自身和他人的安全，以及遵守国家的法律法规，请务必在合适的地点进行驾驶员更换，如服务区、停车港湾或者驶离高速公路后的安全区域。如果确实需要在应急车道上换司机，请确保属于紧急情况，并按照规定设置警告标志和开启危险报警闪光灯。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。