应急车道上换司机属于非紧急情况下占用应急车道，是违反道路交通安全法的行为，依法应处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体分析如下：

一. 应急车道的使用规定

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况下不得在应急车道行驶或者停车。换司机并不属于紧急情况，因此在此情况下占用应急车道是违法的。

二. 处罚措施

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。由于应急车道上换司机违反了道路通行规定，因此应受到此处罚。

• 例如，如果一辆汽车在高速公路的应急车道上停车换司机，被交警发现后，根据法律规定，该车的驾驶人将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。

综上所述，应急车道上换司机是违法的，将受到法律的相应处罚。我建议驾驶人在高速公路上行驶时，应严格遵守交通法规，不得随意占用应急车道，以确保道路的安全和畅通。如有进一步需要，您可以继续咨询我。