在应急车道上行驶的处罚为：罚款200元，并记6分。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。这一规定明确了应急车道的使用条件，即仅限于紧急情况。

二、处罚措施

1. 罚款：对于非紧急情况下在应急车道上行驶的机动车，公安机关交通管理部门将依法处以200元罚款。

2. 记分：同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。

三、特殊情况说明

虽然一般情况下在应急车道上行驶会受到上述处罚，但也存在一些特殊情况，如：

1. 车辆故障：如果车辆在高速公路上发生故障，无法正常行驶，此时可以将车辆停放在应急车道上，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。但需注意，故障车辆应尽量停靠在应急车道的右侧，并在车后150米以外设置警告标志。

2. 紧急任务：执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆，在确保安全的前提下，可以借用应急车道行驶。

3. 其他紧急情况：如驾驶员突发疾病无法继续驾驶等紧急情况，也可以临时使用应急车道。但需注意，这种情况应尽可能将车辆停靠在安全地带，并立即报警求助。

四、建议与提醒

1. 遵守交通规则：驾驶员应严格遵守交通规则，非紧急情况下不得在应急车道上行驶或停车。

2. 提高安全意识：在高速公路上行驶时，应提高安全意识，注意观察路况和交通标志，确保行车安全。

3. 合理规划行程：在出行前，应合理规划行程，避免因为赶时间而违规使用应急车道。

4. 了解特殊情况处理流程：如遇车辆故障等紧急情况，应了解并遵循正确的处理流程，以确保自身和他人的安全。