结论：保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于非机动车是否被认定为机动车、保险类型及责任划分，具体如下：

1. 若非机动车被认定为机动车（如超标电动车）
   根据《道路交通安全法》第119条，若非机动车的重量、速度等参数超过国家标准（如时速超25km/h、整车质量超55kg），可能被认定为机动车。此时需分两种情况：

   • 若驾驶人未取得机动车驾驶证或未投保交强险：保险公司通常不会赔偿（交强险是法定强制保险，未投保则无法通过交强险获赔）。
     
   • 若已投保交强险：保险公司需在交强险范围内赔偿（医疗费限额1.8万元、死亡伤残限额18万元），但醉酒驾驶属于交强险免责情形，保险公司可能仅垫付抢救费用后向驾驶人追偿，最终赔偿需由驾驶人自行承担。

2. 若非机动车未被认定为机动车（如普通自行车）
   此时不适用交强险，但若驾驶人购买了商业意外险或非机动车第三者责任险：

   • 商业意外险：通常覆盖被保险人自身受伤，但醉酒驾驶可能被列为免责条款，保险公司可能拒赔。
     
   • 非机动车第三者责任险：若保险合同未明确排除醉酒驾驶情形，保险公司可能需赔偿路边机动车的损失及驾驶人自身医疗费（需以合同条款为准）。

3. 责任划分的关键影响
   即使保险公司需赔偿，最终金额也需按责任比例分担：

   • 若路边机动车无违法停车行为（如停在停车位内），非机动车驾驶人通常负全责，需自行承担全部损失；
     
   • 若机动车存在违法停车（如占用人行道、消防通道），可能需承担部分责任（如10%-30%），此时保险公司赔偿后，剩余部分由双方按比例分担。

建议：

1. 立即报警并保留现场证据（如照片、监控），由交警出具《事故责任认定书》明确责任比例；
   
2. 联系保险公司报案，说明事故经过及醉酒情形，确认保险类型及免责条款；
   
3. 若对责任认定或赔偿有争议，可委托律师介入，通过诉讼主张权益（需在3年诉讼时效内提起）。
   

如有进一步细节（如非机动车类型、保险合同条款等），可随时向我咨询，我会结合具体情形为您分析。