若认为公安机关存在错误判决（实际应为错误拘留、错误逮捕或错误刑事立案等情形，因为公安机关一般不直接作出判决，判决是法院的职权），可以通过以下途径来维护自身合法权益：

1. 申请国家赔偿
   • 适用情形：如果公安机关的错误行为导致公民人身自由受到侵害，比如错误拘留、错误逮捕，或者违法对财产采取查封、扣押、冻结、追缴等措施造成财产损害的，符合国家赔偿的申请条件。
   • 申请流程：首先，要求赔偿义务机关（一般是作出错误行为的公安机关）确认其行为违法。如果公安机关承认错误并出具相关法律文书确认违法，那么可以直接进入赔偿程序；若公安机关不确认违法，赔偿请求人可以在知道该国家机关及其工作人员行使职权时的行为侵犯其人身权、财产权之日起2年内，向赔偿义务机关提出赔偿申请。赔偿义务机关在收到申请后，会在2个月内作出赔偿决定。如果对赔偿决定不满意，还可以在收到赔偿决定之日起30日内向其上一级机关申请复议。复议机关会在2个月内作出复议决定。如果对复议决定仍不服，可以在收到复议决定之日起30日内向复议机关所在地的同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。
2. 申诉控告
   • 向公安机关内部监督部门申诉：公安机关内部设有督察、法制等监督部门，如果认为公安机关的行为存在错误，可以向这些部门提出申诉。他们会对相关情况进行调查核实，如果发现确实存在问题，会督促相关部门进行纠正。例如，如果认为公安机关的立案决定错误，可以向法制部门反映，法制部门会审查立案的依据是否充分、程序是否合法等。
   • 向上级公安机关控告：对下级公安机关的处理结果不满意，还可以向上级公安机关进行控告。上级公安机关会对下级公安机关的工作进行监督和指导，如果发现下级公安机关存在错误，会责令其改正。比如，认为某县公安局的拘留决定错误，可以向市公安局进行控告。
3. 提起行政诉讼（针对具体行政行为）
   • 适用情形：如果公安机关作出的具体行政行为，如行政处罚、行政强制措施等，侵犯了公民、法人或者其他组织的合法权益，且该行为不属于刑事司法行为，那么可以针对这些具体行政行为向人民法院提起行政诉讼。例如，公安机关以莫须有的罪名对某人作出行政拘留处罚，该人认为处罚错误，就可以向法院起诉公安机关的行政拘留行为违法。
   • 起诉流程：要在知道公安机关作出具体行政行为之日起6个月内（法律另有规定的除外）向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院会受理案件并进行审理，如果认为公安机关的具体行政行为违法，会判决撤销或者部分撤销该行为，并可以判决公安机关重新作出行政行为或者赔偿损失等。

在处理这类问题时，要尽可能收集和保留相关证据，如公安机关出具的法律文书、现场照片、证人证言等，这些证据对于证明公安机关的行为是否存在错误以及维护自身合法权益至关重要。如果在这个过程中遇到困难或者不清楚如何操作，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的法律指导。