结论前置：公司应在您离职时出具离职证明，离职20天公司一直未出具是不合法的。您可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式来维护自己的权益。

详细分析：

1. 公司出具离职证明的法定义务：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十条的规定，用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。这意味着，公司有法定义务在您离职时出具离职证明。

2. 公司未出具离职证明的法律后果：

   • 如果公司未按照法律规定出具离职证明，可能会给您带来一系列的不便，比如影响您后续的就业、社保转移等。同时，公司也可能因此面临法律责任。根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十九条的规定，用人单位违反本法规定未向劳动者出具解除或者终止劳动合同的书面证明，由劳动行政部门责令改正；给劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。

3. 您应如何维护自己的权益：

   • 与公司协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，要求公司尽快出具离职证明。在协商过程中，您可以明确告知公司其法定义务以及未履行义务可能面临的法律责任。
   • 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查，并责令公司改正。
   • 申请劳动仲裁：如果公司仍然拒绝出具离职证明，并且给您造成了实际损害，您可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁。在仲裁过程中，您需要提供相关证据证明公司的违法行为以及您因此遭受的损失。仲裁机构将根据事实和法律作出裁决，要求公司承担相应的法律责任。

建议与提醒：

• 在与公司协商或投诉、仲裁过程中，建议您保留好相关证据，如离职通知、与公司沟通的记录等，以便在需要时证明自己的权益。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以寻求专业律师的帮助。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和代理服务，帮助您维护自己的合法权益。

后续行动指南：

• 首先尝试与公司友好协商，明确表达您的诉求和法律依据。
• 如果协商无果，及时向当地劳动监察部门投诉，并提交相关证据。
• 若投诉后问题仍未解决，考虑向劳动仲裁机构申请仲裁，必要时可寻求我的法律帮助。