关于您提出的“被保险人及家庭成员保险公司可以赔付嘛”的问题，这主要涉及到保险赔付的范围以及保险法中关于代位求偿权的相关规定。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，保险公司是否赔付被保险人及其家庭成员，这主要取决于保险合同的约定以及保险事故的性质。
保险合同约定：
- 不同的保险产品有不同的保障范围和赔付条件。一般来说，保险合同会明确列出哪些情况下保险公司会进行赔付，以及赔付的具体对象和范围。
- 因此，要确定保险公司是否赔付被保险人及其家庭成员，首先需要查阅保险合同的相关条款。
保险事故性质：
- 如果保险事故是由被保险人或其家庭成员的故意行为造成的，那么根据保险法的原则，保险公司通常不会进行赔付。这是因为保险合同是基于风险转移的原则订立的，而故意行为不属于可保风险的范围。
- 然而，如果保险事故是由被保险人或其家庭成员的非故意行为（如意外事故）造成的，并且符合保险合同的赔付条件，那么保险公司通常会进行赔付。
代位求偿权：
- 在某些情况下，如果保险事故是由第三方造成的，保险公司在赔付被保险人后，有权在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三方请求赔偿的权利。
- 但需要注意的是，根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，除被保险人的家庭成员或者其组成人员故意造成保险事故外，保险人不得对被保险人的家庭成员或者其组成人员行使代位请求赔偿的权利。这意味着，如果保险事故是由被保险人的家庭成员非故意造成的，保险公司通常不能通过代位求偿权来向该家庭成员追偿。
总结：
- 保险公司是否赔付被保险人及其家庭成员，主要取决于保险合同的约定以及保险事故的性质。
- 如果保险事故是由被保险人或其家庭成员的故意行为造成的，保险公司通常不会进行赔付。
- 如果保险事故是由被保险人或其家庭成员的非故意行为造成的，并且符合保险合同的赔付条件，那么保险公司通常会进行赔付。
- 在涉及第三方责任的情况下，保险公司可能行使代位求偿权，但通常不能对被保险人的非故意造成事故的家庭成员行使这一权利。
希望以上解答能够帮助您更好地理解保险赔付的相关问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。