结论：高中生偷拿学校里别人的羽毛球拍并归还的行为，是否违法需分情况讨论，但该行为至少存在违法风险，具体分析如下：
一、行为性质分析
盗窃行为的认定：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。虽然高中生可能并未以长期占有为目的，只是临时借用或出于好奇而拿走羽毛球拍，但只要实施了秘密窃取的行为，且该羽毛球拍属于他人所有，就可能构成盗窃的违法行为。不过，由于高中生通常未达到刑事责任年龄（一般指已满十六周岁），因此不会承担刑事责任，但可能面临治安管理处罚或学校的纪律处分。
归还行为的影响：
- 归还行为表明高中生在事后认识到了自己的错误，并试图纠正。然而，归还行为并不能完全消除之前盗窃行为的违法性。它只能作为量刑或处罚时的一个考虑因素，可能减轻处罚的力度，但并不能改变行为本身的违法性质。
二、法律后果分析
治安管理处罚：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。对于高中生而言，由于其年龄较小，且已归还羽毛球拍，公安机关可能会根据具体情况给予较轻的处罚，如警告、罚款或社区服务等，甚至可能不予处罚，但会进行批评教育。
学校纪律处分：
- 除了法律后果外，高中生还可能面临学校的纪律处分。学校通常会根据自身的规章制度对违反校规校纪的学生进行处罚，如警告、记过、留校察看等。这些处分旨在教育学生遵守校规校纪，树立正确的价值观和行为准则。
三、建议与措施
加强法律教育：
- 学校和家庭应加强对高中生的法律教育，让他们了解盗窃等违法行为的严重性和后果，引导他们树立正确的法律意识和道德观念。
及时沟通与引导：
- 如果发现高中生有偷拿他人财物的行为，家长和老师应及时与其沟通，了解其行为动机和原因，进行有针对性的引导和教育，帮助他们认识到自己的错误并改正。
鼓励归还与道歉：
- 如果高中生已经偷拿了他人财物，应鼓励他们及时归还并向对方道歉，以减轻对方的损失和伤害，同时也体现自己的诚意和悔过之心。
总结来说，高中生偷拿学校里别人的羽毛球拍并归还的行为，虽然归还行为表明了一定的悔过之意，但该行为本身仍存在违法风险。因此，建议学校和家庭加强对高中生的法律教育和道德引导，帮助他们树立正确的价值观和行为准则，避免类似行为的再次发生。如果遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。