面对股东不配合法人变更的情况，公司可以采取以下合法且有序的步骤来推动法人变更：

1. 明确法律依据与公司章程规定

   • 首先，需要详细查阅公司章程及《中华人民共和国公司法》等相关法律法规，了解法定代表人变更的具体程序、条件以及所需的表决比例。公司章程作为公司的基本法律文件，通常会对法定代表人的变更流程作出明确规定。若股东的不配合行为违反了章程或法律规定，公司可据此采取进一步措施。

2. 尝试沟通与协商

   • 在采取正式法律手段之前，建议与不配合的股东进行沟通，了解其不配合的原因，并尝试通过协商解决分歧。有时候，简单的沟通就能解决误解或消除顾虑，从而避免不必要的法律纠纷。例如，如果是因为对变更后的法人有疑虑，可以通过提供新法人的详细背景资料、专业资质等方式来消除其顾虑。

3. 依法召集并召开股东会

   • 若沟通无果，应按照公司章程及《公司法》的规定，召集并召开股东会会议。会议需按照法定程序进行，包括提前通知所有股东、确保会议的合法性以及表决的有效性。在会议上，就法定代表人变更事宜进行表决，并确保表决结果达到法定或章程规定的比例。通常情况下，股东会决议需代表三分之二以上表决权的股东通过，具体以公司章程为准。

4. 形成有效决议并采取行动

   • 股东会形成的关于法定代表人变更的决议，一旦有效通过，公司应立即着手准备变更登记所需的相关材料，并向原公司登记机关提交变更申请。这些材料通常包括《公司变更登记申请书》、新任法定代表人的任职证明、身份证件复印件等。

5. 向法院提起诉讼以维护权益

   • 如果不配合的股东无视股东会的有效决议，拒绝配合办理变更登记手续，公司有权向法院提起诉讼。诉讼请求可包括确认股东会决议的效力以及要求股东履行配合办理变更登记的义务。法院经审理后，若认为股东会决议合法有效，将作出相应判决，公司可依据该判决再次向法院申请强制执行。

6. 申请工商行政机关协助

   • 在准备完整的申请材料后，公司可以向当地工商行政管理部门提交变更申请，并说明不配合股东的情况。工商部门在审核材料齐全、符合法定形式后，可依法进行变更登记。此外，如果公司认为股东的不配合行为构成了对公司正常经营秩序的干扰，还可以向市场监督管理部门举报，借助行政力量督促整改。

7. 完善公司治理机制预防类似问题

   • 为了预防类似问题的再次发生，公司可以考虑优化章程设计，明确法定代表人任免的具体条件、流程及争议解决机制；强化信息披露，建立定期向全体股东通报高管履职情况的制度；以及构建退出机制，在投资协议中约定股东不配合公司治理时的股权回购条款等。

在处理此类问题时，公司应严格遵守法律法规及公司章程的规定，确保每一步操作的合法性与合规性。 如果遇到复杂情况或法律难题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。