面对工商变更法人而股东不配合的情况，公司可以采取以下合法且有序的步骤来推动法人变更：

1. 明确法律依据与公司章程规定

   • 首先，要详细查阅公司章程及《公司法》、《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等相关法律法规，了解法定代表人变更的具体程序、条件以及所需的表决比例。公司章程作为公司的基本法律文件，通常会对法定代表人的变更流程作出明确规定。若股东的不配合行为违反了章程或法律规定，公司可据此采取进一步措施。

2. 尝试沟通与协商

   • 在采取正式法律手段之前，公司应与不配合的股东进行沟通，了解其不配合的原因，并尝试通过协商解决分歧。有时候，简单的沟通就能解决误解或消除顾虑，从而避免不必要的法律纠纷。例如，若股东对变更法人存在疑虑或担忧，公司可以提供详细的信息和解释，以消除其顾虑。

3. 依法召集并召开股东会

   • 若沟通无果，公司应按照公司章程及《公司法》的规定，召集并召开股东会会议。会议需按照法定程序进行，包括提前通知所有股东、确保会议的合法性以及表决的有效性。在会议上，就法定代表人变更事宜进行表决，并确保表决结果达到法定或章程规定的比例。通常，这类变更需要代表三分之二以上表决权的股东通过（除非公司章程另有规定）。

4. 形成有效决议并采取行动

   • 股东会形成的关于法定代表人变更的决议，一旦有效通过，公司应立即着手准备变更登记所需的相关材料，并向原公司登记机关提交变更申请。这些材料通常包括新任法定代表人的任职文件、身份证明及公司营业执照正副本原件等。

5. 向法院提起诉讼以维护权益

   • 如果不配合的股东无视股东会的有效决议，拒绝配合办理变更登记手续，公司有权向法院提起诉讼。诉讼请求可包括确认股东会决议的效力以及要求股东履行配合办理变更登记的义务。法院经审理后，若认为股东会决议合法有效，将作出相应判决，公司可依据该判决再次向法院申请强制执行。

6. 考虑行政投诉渠道

   • 除了司法途径外，公司还可以向市场监督管理部门举报股东未及时履行法定变更义务的行为。根据《企业信息公示暂行条例》的相关规定，逾期未变更将可能被列入异常名录，这将对股东的个人信用和公司的运营产生不利影响。因此，行政投诉也可以作为一种督促股东配合变更的手段。

7. 完善公司治理机制预防类似问题

   • 为了避免类似问题再次发生，公司应完善公司治理机制。例如，可以在公司章程中明确法定代表人的任免条件、流程及争议解决机制；加强股东之间的沟通与合作，建立有效的决策机制；以及构建股东退出机制等。这些措施有助于减少股东之间的分歧和冲突，确保公司运营的顺畅和稳定。

在处理此类问题时，公司还需注意以下几点：

• 确保所有操作都符合法律法规和公司章程的规定，避免因程序瑕疵而导致变更无效或引发其他法律纠纷。
• 在沟通过程中保持冷静和理性，避免情绪化的言辞和行为加剧矛盾。
• 若涉及复杂的法律问题或争议较大的情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

希望以上建议能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。