农业用地在符合法律规定的情况下，是可以租给公司的。不过，这需要从多个角度进行详细分析：
一、法律背景与规定
土地用途管制原则：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，我国实行严格的土地用途管制制度。农业用地，特别是耕地，受到严格的保护，不得随意改变用途。
- 若要将农业用地出租给公司，必须确保该土地的使用仍然符合农业用途，或者已经依法办理了土地用途变更手续。
租赁合同的合法性：
- 租赁合同是双方意思表示一致的协议，但必须符合法律法规的规定。若租赁合同的内容违反了土地用途管制原则，则该合同可能被视为无效。
- 因此，在签订租赁合同时，必须明确土地的使用用途，并确保该用途符合法律法规的规定。
二、租赁农业用地的具体条件与流程
土地权属清晰：
- 出租方必须确保对出租的土地拥有合法的权属证明，如土地承包经营权证、宅基地使用权证等。
- 若土地权属存在争议或纠纷，则不得出租，以免引发法律风险。
符合土地利用总体规划：
- 出租的土地必须符合当地土地利用总体规划的要求，不得擅自改变土地用途或破坏土地资源。
- 若公司计划在租赁的土地上进行非农业建设，如建设厂房、仓库等，则必须依法办理农用地转用审批手续。
签订书面租赁合同：
- 双方应签订书面的租赁合同，明确租赁期限、租金支付方式、土地使用用途、违约责任等条款。
- 租赁合同应报当地农村土地承包管理部门备案，以确保合同的合法性和有效性。
办理相关审批手续：
- 根据具体情况，可能需要办理土地流转审批、农业设施用地审批等相关手续。
- 出租方和承租方应共同配合，按照法律法规的要求办理相关审批手续。
三、法律后果与风险提示
合同无效的风险：
- 若租赁合同违反了法律法规的规定，如擅自改变土地用途、未办理相关审批手续等，则该合同可能被视为无效。
- 合同无效后，双方应返还因合同取得的财产，并可能承担因此造成的损失赔偿责任。
行政处罚的风险：
- 若出租方或承租方违反了土地用途管制原则或相关法律法规的规定，可能面临行政处罚的风险，如罚款、没收违法所得等。
法律纠纷的风险：
- 在租赁过程中，若双方因租金支付、土地使用用途等问题发生纠纷，可能需要通过法律途径解决。
- 因此，在签订租赁合同时，应明确双方的权利和义务，以减少法律纠纷的发生。
建议：在将农业用地出租给公司之前，务必咨询当地农村土地承包管理部门或专业律师的意见，确保租赁行为的合法性和有效性。同时，在签订租赁合同时，应仔细阅读合同条款，明确双方的权利和义务，以避免潜在的法律风险。若你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。