保险是否会被执行需分情况讨论，关键在于违法所得的认定及保险性质，具体分析如下：

1. 违法所得的认定与保险关联性
   若父母通过公司违法活动（如偷税漏税、非法经营、诈骗等）获取收益，并用该收益购买保险，司法机关在执行程序中可能将保险视为违法所得的转化形式。根据《刑法》第六十四条，违法所得的一切财物应予以追缴或责令退赔。若能证明保险资金来源于违法所得，法院可裁定强制执行该保险的现金价值。

2. 保险性质对执行的影响

   • 人寿保险的特殊性：根据《保险法》及相关司法解释，人寿保险的死亡保险金通常具有人身专属性，一般不被纳入强制执行范围；但若保险合同具有现金价值（如分红型、万能型人寿保险），法院可能执行其现金价值部分。
     
   • 非人寿保险的执行：财产保险（如车险、家财险）的理赔款或退保金，若与违法所得直接相关，通常可被执行；投资型保险（如年金险、投连险）的现金价值亦可能被强制执行。

3. 执行程序中的抗辩权
   若保险合同签订时间早于违法行为发生时间，或能证明资金来源合法（如部分合法收入与违法所得混同购买保险），可向法院提出执行异议，主张排除强制执行。但需承担举证责任，证明资金合法性。

4. 实务建议

   • 主动配合调查：若已涉及司法程序，建议父母如实说明资金来源，避免因隐瞒或转移财产被追究拒不执行判决、裁定罪。
     
   • 协商退保或置换资产：可与法院协商通过退保获取现金价值履行义务，或以其他合法财产替代执行，减少保险损失。
     
   • 法律程序救济：若认为执行行为违法，可依据《民事诉讼法》第二百三十二条提出书面异议，或通过执行异议之诉维护权益。

总结：保险是否被执行取决于违法所得与保险资金的关联性、保险类型及现金价值属性。若资金确属违法所得且保险具有可执行性，法院可能强制执行；反之，可通过合法抗辩或程序救济争取权益。具体操作需结合案件细节，建议提供更多信息进一步分析。