结论前置：针对您提出的“遗产共同继承人在不知情、无授权的情况下被其他继承人一个人继承了，怎么起诉”的问题，您可以通过提起“遗嘱继承纠纷”或“法定继承纠纷”诉讼来维护自己的合法权益。以下是具体的分析和建议：
一、法律背景与依据
在遗产继承中，共同继承人享有平等的继承权。如果其他继承人在未经您同意且无合法授权的情况下，擅自将遗产全部或部分继承，这明显侵犯了您的合法权益。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。在您的情况下，如果其他继承人未经您同意擅自继承，且没有合法有效的遗嘱或遗赠扶养协议作为依据，那么他们的行为就是违法的。
二、起诉前的准备
收集证据：
- 证明您与被继承人之间的亲属关系，如户口本、出生证明等；
- 证明遗产的存在和范围，如房产证、银行存单、车辆登记证等；
- 证明其他继承人擅自继承遗产的证据，如过户记录、交易凭证、证人证言等。
确定被告：
- 明确擅自继承遗产的其他继承人的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址等；
- 如果涉及多个继承人，且他们共同实施了侵权行为，可以将他们列为共同被告。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据和证据来源等内容；
- 诉讼请求应明确要求确认您对遗产的继承权，并要求被告返还或分割遗产；
- 事实与理由部分应详细阐述其他继承人擅自继承遗产的事实和法律依据。
三、起诉流程
提交起诉状：
- 将起诉状和相关证据提交至有管辖权的人民法院；
- 管辖法院通常是被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地的人民法院。
法院受理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合受理条件的，会予以受理并通知原告；
- 如果法院认为起诉状内容有欠缺或者证据不足，会要求原告补充或者补正。
开庭审理：
- 法院在受理案件后，会安排开庭审理；
- 在庭审过程中，原告和被告可以就案件事实、证据和法律依据进行辩论和质证；
- 法院会根据庭审情况，依法作出判决。
执行判决：
- 如果法院判决您对遗产享有继承权，并要求被告返还或分割遗产，被告应在判决生效后履行义务；
- 如果被告不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
四、注意事项与可能后果
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算；
- 因此，您应及时行使诉讼权利，避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
调解与和解：
- 在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解；
- 如果双方能够达成调解协议，可以节省诉讼时间和成本，并维护家庭关系的和谐；
- 如果调解不成或者您不愿意调解，法院会依法作出判决。
可能后果：
- 如果法院判决您胜诉，被告需要返还或分割遗产给您；
- 如果法院判决您败诉，您可能需要承担诉讼费用等不利后果；
- 但无论如何，通过法律途径维护自己的合法权益是值得尝试的。
最后建议：在处理此类遗产继承纠纷时，建议您保持冷静和理性，积极收集证据并咨询专业律师的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。