结论：只有公司公章没有法人签字，法院在符合立案条件的情况下是可以给立案的。但具体是否立案，还需结合案件的具体情况、相关法律法规以及法院的审查标准来综合判断。

分析说明：

1. 立案的基本条件：

   • 法院立案主要审查的是原告是否与案件有直接利害关系、是否有明确的被告、是否有具体的诉讼请求和事实理由，以及是否属于法院受理民事诉讼的范围和受诉法院管辖。这些条件并不直接要求必须有法人签字，而是要求起诉状等法律文书上需加盖公司公章，以证明起诉行为的合法性和真实性。

2. 公司公章的法律效力：

   • 公司公章是公司对外进行民事活动的法律凭证，具有法律效力。在起诉等法律行为中，加盖公司公章通常被视为公司意志的体现，即公司同意进行该法律行为。因此，在只有公司公章没有法人签字的情况下，如果起诉状等法律文书上加盖了公司公章，且符合其他立案条件，法院是有可能给予立案的。

3. 法人签字的作用：

   • 法人签字通常用于确认公司意志或授权特定人员代表公司进行法律行为。然而，在起诉等法律行为中，法人签字并非绝对必要条件。如果公司章程或相关法律法规没有明确规定起诉必须由法人签字，且起诉状等法律文书上加盖了公司公章，那么法人签字的缺失通常不会影响法院的立案决定。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果公司章程或相关法律法规明确规定起诉必须由法人签字，或者法院在审查过程中认为法人签字的缺失可能影响案件的真实性或合法性，那么法院可能会要求补充法人签字或提供其他相关证据来证明起诉行为的合法性和真实性。
   • 另外，如果涉及到的案件比较复杂或存在争议，法院也可能会更加严格地审查立案条件，包括要求提供法人签字或其他相关证据。

法律建议：

• 在准备起诉材料时，应确保起诉状等法律文书上加盖了公司公章，以证明起诉行为的合法性和真实性。
• 如果公司章程或相关法律法规有明确规定起诉必须由法人签字，或者法院在审查过程中提出此类要求，应及时补充法人签字或提供其他相关证据。
• 在起诉前，建议咨询专业律师以了解具体的立案条件和要求，以及可能涉及的法律风险和后果。

后续行动指引：

• 如果您已经准备好了起诉材料并希望向法院提起诉讼，但不确定是否符合立案条件或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我可以根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。