结论：小微企业转走公司订单在客户同意的情况下，一般不违法，但需满足一定条件并注意潜在风险。以下从不同角度进行详细分析：
一、合法性分析
合同相对性原则：
- 在商业活动中，订单通常被视为合同的一种形式，它明确了买卖双方的权利和义务。根据合同相对性原则，合同的效力仅及于合同双方，即小微企业和其客户。
- 如果客户同意小微企业将订单转走（即转让合同权利或义务），这通常被视为对原合同的变更或补充，需要双方协商一致并可能涉及书面协议的签订。
客户同意的法律效力：
- 客户同意小微企业转走订单，实际上是对原合同权利义务转让的认可。这种同意可以是明示的（如书面协议、口头确认并录音等），也可以是默示的（如通过行为表示接受）。
- 在客户同意的情况下，小微企业转走订单通常不构成违约或违法行为，因为双方已经就合同变更或补充达成了合意。
二、潜在风险与注意事项
第三方接受方的资质与信誉：
- 小微企业在转走订单时，应确保第三方接受方具备履行合同的能力和信誉。如果第三方接受方无法履行合同，小微企业可能仍需对客户承担违约责任。
合同条款的变更与补充：
- 转走订单可能涉及合同条款的变更或补充，如价格、交货时间、质量标准等。小微企业应与客户就这些变更或补充进行充分协商，并确保双方达成一致意见。
- 变更或补充的合同条款应以书面形式记录，并由双方签字或盖章确认，以避免未来产生纠纷。
通知与告知义务：
- 小微企业在转走订单前，应履行对客户的通知与告知义务，确保客户了解订单转走的情况及可能产生的影响。
- 如果小微企业未履行通知与告知义务，导致客户遭受损失的，小微企业可能需承担赔偿责任。
法律法规的遵守：
- 小微企业在转走订单时，应遵守相关法律法规的规定，如《中华人民共和国合同法》（现《中华人民共和国民法典》合同编）中关于合同变更、转让和履行等规定。
- 如果转走订单的行为违反法律法规的规定，小微企业可能面临法律制裁和声誉损失。
三、实际操作建议
签订书面协议：
- 在转走订单前，小微企业应与客户签订书面协议，明确双方的权利义务、变更或补充的合同条款以及违约责任等。
审慎选择第三方接受方：
- 小微企业应对第三方接受方的资质、信誉和履行能力进行充分调查和评估，确保第三方接受方能够按时、按质、按量履行合同。
履行通知与告知义务：
- 小微企业应及时向客户通知订单转走的情况，并告知客户可能产生的影响和应对措施。
寻求法律支持：
- 如果小微企业在转走订单过程中遇到法律问题或纠纷，应及时寻求专业律师的法律支持，以确保自身权益得到保护。
总结：小微企业转走公司订单在客户同意的情况下一般不违法，但需满足一定条件并注意潜在风险。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。