关于您提出的“出车祸后亲戚是否可以去拿认定书”的问题，这主要取决于具体的法律规定和事故处理流程。

首先，我们需要明确的是，交通事故责任认定书是由公安机关交通管理部门根据事故现场勘查、调查取证以及相关法律法规的规定，对事故责任进行划分后出具的正式法律文书。这份认定书对于事故双方来说都非常重要，因为它直接关系到事故责任的认定和后续的赔偿问题。

在一般情况下，交通事故责任认定书会直接送达给事故当事人本人。如果当事人因为某些原因（如受伤、住院等）无法亲自领取，那么可以委托其直系亲属或者具有法律效力的代理人代为领取。这里的“直系亲属”通常指的是配偶、父母、子女等具有直接血缘关系或者婚姻关系的亲属。

对于您提到的“亲戚”是否可以去拿认定书，这需要看该亲戚是否属于上述的直系亲属范畴，或者是否得到了当事人的明确授权。如果亲戚既不是直系亲属，也没有得到当事人的授权，那么他们可能无法直接代为领取认定书。

另外，值得注意的是，随着科技的发展，现在很多地方都推出了线上处理交通事故的服务。比如，通过“交管12123”APP等线上平台，当事人可以方便地查看事故处理进度、事故责任及电子文书等。如果事故处理部门提供了这样的线上服务，那么当事人或者其授权的代理人甚至可以直接在线上查看和下载认定书，而无需亲自去领取。

综上所述，出车祸后亲戚是否可以去拿认定书，主要取决于该亲戚的身份以及是否得到了当事人的授权。如果亲戚是直系亲属或者得到了当事人的明确授权，并且事故处理部门没有提供线上服务或者当事人选择线下领取，那么亲戚是可以代为领取认定书的。否则，建议当事人或者其直系亲属亲自去领取，或者通过线上平台进行查看和下载。