结论：摩托车走非机动车道发生事故，保险是否赔付需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、保险条款约定以及是否存在免责情形。

1. 交强险的赔付
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔付范围是“被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失”，且不区分事故责任比例（仅在赔偿限额内按实际损失赔付）。

   • 若摩托车走非机动车道被认定承担事故责任（如全责、主责），交强险仍需在限额内赔付第三方（如非机动车驾驶人、行人）的人身伤亡和财产损失，但摩托车自身的损失（如车损）需由对方交强险或商业险赔付（若对方有责任）。
     
   • 若摩托车无责，则由对方（如有责任）的交强险赔付摩托车方的损失。
     关键点：交强险的赔付与“是否违规行驶”无直接关联，但违规行为可能影响事故责任认定，进而间接影响赔付比例。

2. 商业险的赔付
   商业险（如车损险、第三者责任险）的赔付需以保险合同约定为准，通常需满足两个条件：

   • 事故属于保险责任范围：例如第三者责任险赔付因摩托车过错导致第三方损失，车损险赔付摩托车自身损失。
     
   • 不存在免责情形：保险合同中可能将“违反道路交通安全法律、法规”列为免责条款（如摩托车驶入非机动车道）。若保险公司能证明事故与违规行为存在因果关系（如因违规行驶导致碰撞），可能拒绝赔付。
     例外情形：若保险公司未对免责条款尽到明确说明义务（如未加粗提示、未口头告知），该条款可能不生效，此时仍需赔付。

3. 摩托车方的自身损失赔付

   • 若摩托车方有责任：自身车损需通过己方车损险赔付（若有），但若因违规行驶被拒赔，则需自行承担；若对方有责任（如非机动车违规），可要求对方赔偿（但非机动车通常无保险，实际执行难度大）。
     
   • 若摩托车方无责任：由对方（如有责任）的交强险或商业险赔付车损。

建议：

1. 立即报警并保留事故现场证据（如照片、视频），由交警出具《事故责任认定书》，明确责任比例。
   
2. 联系保险公司报案，说明事故经过及违规情形，询问是否属于免责范围。
   
3. 若对赔付结果有异议（如保险公司拒赔），可收集证据（如保险合同、责任认定书）向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
   

提示：摩托车属于机动车，驶入非机动车道本身属于违法行为（《道路交通安全法》第36条），可能面临行政处罚（如罚款、扣分），且会加重事故责任比例。建议严格遵守交通规则，降低风险。