结论：

1. 妻子在未离婚的情况下，仅因抑郁症而试图抢走孩子，这一行为本身并不直接构成违法，但若通过非法手段如抢夺、藏匿等，则可能违法。若女方起诉到法庭要求变更抚养权，您不去法庭应诉是不明智的，可能会面临不利法律后果。

详细分析：

一、关于妻子抢走孩子的行为是否违法

在婚姻关系存续期间，父母双方对子女均有抚养和教育的权利和义务。妻子因抑郁症而试图抢走孩子，这一行为本身并不直接构成违法，因为抑郁症并不直接剥夺其作为母亲的权利。然而，如果妻子通过非法手段，如抢夺、藏匿孩子，或者对孩子实施虐待、遗弃等行为，那么这些行为就可能构成违法，甚至犯罪。

二、关于女方起诉到法庭要求变更抚养权，您不去法庭的后果

1. 法庭程序：如果女方起诉到法庭要求变更抚养权，法庭会依法进行审理。作为被告，您有义务出庭应诉，阐述自己的观点和理由，提供相关证据来支持自己的主张。

2. 不出庭的后果：如果您不去法庭应诉，法庭可能会根据女方提供的证据和陈述，以及相关法律法规，作出缺席判决。这可能导致您失去对孩子的抚养权，或者面临其他不利的法律后果。

3. 法律建议：因此，我建议您积极应诉，出庭阐述自己的观点和理由。如果您担心自己无法妥善处理法律事务，可以寻求专业律师的帮助，比如我，来为您代理诉讼，维护您的合法权益。

三、关于抚养权的变更

抚养权的变更并非随意进行，而是需要满足一定的法律条件。一般来说，如果一方存在严重不利于子女成长的情况，如虐待、遗弃子女，或者患有严重疾病无法继续抚养子女等，另一方可以要求变更抚养权。在您的情况下，妻子仅因抑郁症并不足以构成变更抚养权的充分理由，除非该抑郁症已经严重影响到其对子女的抚养能力。

四、关于后续行动的建议

1. 收集证据：如果您担心妻子会试图抢走孩子或者变更抚养权，您可以开始收集相关证据，如您的经济状况、居住环境、与孩子的关系等，以证明您更适合抚养孩子。

2. 寻求法律帮助：如果您对法律程序不熟悉或者担心自己无法妥善处理法律事务，可以寻求专业律师的帮助。我可以为您提供法律咨询和代理诉讼服务，帮助您维护自己的合法权益。

3. 保持冷静和理性：在处理这类家庭纠纷时，保持冷静和理性非常重要。避免采取过激行为或者言语攻击对方，以免加剧矛盾并影响案件的审理结果。

最后，我希望您能够认真对待这个问题，并采取积极的措施来维护自己和孩子的合法权益。如果您有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。