结论前置：老公出轨且不拿钱回家，并不需要等到出人命警察才会管。实际上，在多种情况下，你都可以寻求警察或相关法律机构的帮助。

1. 关于老公出轨：

• 出轨行为本身，虽然从道德层面受到谴责，但并不直接构成法律上的犯罪。然而，如果出轨行为伴随着其他违法行为，如重婚（与他人以夫妻名义共同生活）、虐待、遗弃家庭成员等，那么这些行为就可能触犯法律，你可以向公安机关报案。
• 即便出轨行为没有直接触犯法律，它也可能成为你提出离婚诉讼的重要理由。在离婚诉讼中，出轨行为可能影响财产分割、子女抚养权归属等问题的判决。

2. 关于老公不拿钱回家：

• 如果老公有义务（如基于婚姻关系或法律规定）向家庭提供经济支持，但却拒绝履行这一义务，这可能构成对家庭责任的忽视。在这种情况下，你可以首先尝试通过沟通、协商来解决问题。
• 如果沟通无果，你可以考虑向法院提起诉讼，要求老公履行其经济支持义务。法院会根据具体情况判决老公支付一定的生活费或抚养费等。
• 在某些极端情况下，如果老公的行为已经严重影响到你和家庭成员的基本生活，且构成遗弃行为（即对年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的），那么你可以向公安机关报案，寻求法律援助。

3. 关于警察的介入：

• 警察的介入通常是在有违法行为发生时。对于出轨行为本身，警察可能不会直接介入，除非它伴随着其他违法行为。
• 对于老公不拿钱回家的行为，如果它构成了遗弃或其他违法行为，警察会依法进行调查和处理。
• 在任何情况下，如果你感到自己或家庭成员的安全受到威胁，都应该立即报警。警察会迅速响应并采取措施保护你的安全。

建议与行动：

• 首先，尝试与老公进行坦诚的沟通，表达你的感受和需求，寻求问题的和平解决。
• 如果沟通无果，你可以考虑咨询专业的婚姻家庭律师，了解你的法律权益和可能的法律途径。
• 在必要时，你可以向法院提起诉讼或向公安机关报案，以维护自己和家庭成员的合法权益。

后续思考：在处理这类问题时，除了法律途径外，还可以考虑寻求心理咨询或家庭治疗等帮助，以缓解情绪压力和改善家庭关系。如果你有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。