核心结论：骑小黄车撞到宠物后，需根据不同情况承担相应责任，主要涉及民事赔偿责任的认定与处理，以下分情况说明：

1. 宠物主人未尽到管理义务
   若宠物未拴绳、未佩戴嘴套或脱离主人控制范围（如宠物突然窜出），根据《民法典》第1246条，主人需承担主要责任。此时您可能无需赔偿，但需保留现场证据（如拍照、录像）并报警，由交警或派出所认定责任比例。若宠物主人要求赔偿，可要求其通过诉讼解决，法院会根据双方过错程度划分责任。

2. 您存在过错行为

   • 违规骑行：若您在机动车道骑行、超速、逆行或未观察路况，根据《道路交通安全法》第38条，需承担部分责任。赔偿范围通常包括宠物医疗费、主人因照顾宠物产生的误工费等，具体比例由交警出具的《交通事故责任认定书》确定。
     
   • 未及时救助：若您撞到宠物后未停车查看或逃离现场，可能构成“交通肇事逃逸”，需承担全部责任，甚至面临行政处罚（如罚款、拘留）。此时应立即报警并联系宠物主人，主动协商赔偿。

3. 双方均无过错
   若宠物拴绳且您正常骑行，但因宠物突然受惊挣脱导致碰撞，属于意外事件。根据《民法典》第1186条，双方可协商分担损失（如各承担50%），或通过社区调解、诉讼解决。

行动建议：

• 现场处理：立即停车查看宠物伤情，联系主人并报警，保留医疗记录、缴费凭证等证据。
  
• 协商赔偿：若责任明确，可与主人协商赔偿金额；若争议较大，建议通过交警或法院处理，避免私下赔偿后被反诉。
  
• 预防风险：骑行时注意观察路况，避开宠物活动区域；宠物主人应拴绳、佩戴嘴套，共同减少事故发生。

如有进一步疑问（如赔偿标准、证据固定等），可直接向我咨询，我会结合具体细节为您分析。