在诉讼中，原被告达成协议后，是可以请求法院制发判决书的，但具体情形需分情况讨论：

1. 调解协议与调解书：

   • 如果原被告在诉讼过程中达成了调解协议，并且希望法院以调解书的形式确认这一协议，那么这是完全可行的。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果，并由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，与判决书具有同等的法律效力。

2. 和解协议与判决书：

   • 如果原被告在诉讼过程中自行达成了和解协议，但希望法院以判决书的形式来确认这一和解结果，这种情况在法律上也是被允许的，但实践中相对少见。通常，和解协议是双方私下达成的，如果双方希望法院以判决书的形式来确认，可能需要将和解协议的内容作为诉讼请求的一部分，或者通过撤诉后另行起诉并请求法院根据和解协议的内容作出判决（但这种方式较为繁琐且不经济）。更常见的是，双方会请求法院根据和解协议制作调解书，或者一方撤诉后，双方按照和解协议履行。不过，从法律原理上讲，如果双方确实希望法院以判决书形式确认和解结果，且该和解结果不违反法律法规的强制性规定，法院在审查后认为适当的，也有可能根据双方的请求制作判决书。但这种情况需要具体案件具体分析，且并非所有法院都会接受这样的请求。

3. 实践中的建议：

   • 在诉讼中达成协议后，最直接且高效的方式是请求法院制作调解书。调解书不仅具有法律效力，而且制作过程相对简便，能够迅速解决纠纷。
   • 如果双方确实希望以判决书的形式来确认协议内容，建议先与法院沟通，了解法院的具体做法和态度。在某些情况下，法院可能会要求双方将协议内容转化为具体的诉讼请求，或者通过其他方式来处理。

法律后果与注意事项：

• 无论是调解书还是判决书，一旦签收或送达，即具有法律效力，双方必须履行。如果一方不履行，另一方可以向法院申请强制执行。
• 在达成协议前，双方应充分了解协议的法律后果，确保协议内容合法、有效且可执行。
• 如果对协议内容或法律后果存在疑问，建议咨询专业律师（比如我，张勇律师，专注于刑事辩护、合同纠纷领域，有问题可以直接向我咨询），以确保自身权益得到充分保障。

综上所述，原被告在诉讼中达成协议后，可以请求法院制发判决书，但更常见且高效的方式是请求法院制作调解书。具体选择哪种方式，应根据案件的具体情况和双方的需求来决定。