核心结论：当对方公司被查封且欠钱时，您可以通过以下途径尝试要回欠款，具体需结合实际情况选择合适的方式。
及时了解查封原因及财产状况
首先，您需要尽快通过合法途径（如法院公告、执行信息公开网等）了解对方公司被查封的具体原因、查封的财产范围（如银行账户、房产、设备等）以及查封的法院或执行机关。这些信息将直接影响您后续采取的追债措施。例如，如果查封的财产足以覆盖欠款，您可以通过参与分配程序优先受偿；如果财产不足，您可能需要考虑其他追债方式。
向查封法院申报债权
如果对方公司已进入破产程序或被强制执行，您应尽快向查封法院或破产管理人申报债权。申报债权时需提供相关证据（如合同、对账单、发票等），以证明对方公司确实欠您款项。法院或破产管理人会根据债权申报情况，依法分配查封的财产或破产财产。注意：债权申报有严格的期限限制，逾期未申报可能视为放弃债权。
申请强制执行（如已获生效判决）
如果您已通过诉讼或仲裁获得生效判决或裁决书，但对方公司未履行付款义务，您可以向法院申请强制执行。法院会依法查封、扣押、拍卖对方公司的财产以清偿债务。特别提醒：即使对方公司已被其他法院查封，您仍可申请参与分配，但需在查封财产处置前提出申请。
追究股东或实际控制人责任（如符合条件）
如果对方公司被查封后无财产可供执行，且存在股东未实缴出资、抽逃出资、滥用公司法人独立地位等情形，您可以尝试追究股东或实际控制人的连带责任。这需要您提供相关证据（如公司章程、验资报告、财务账目等），并通过诉讼程序主张权利。
协商和解或以物抵债
在对方公司被查封但仍有部分经营能力的情况下，您可以尝试与对方协商和解，例如延长还款期限、分期还款或接受以物抵债（如设备、存货等）。注意：协商和解需签订书面协议，并明确违约责任，以避免后续纠纷。
关注对方公司动态，及时采取行动
对方公司被查封后，可能面临破产、重组或解散等情形。您应密切关注其动态，并在必要时及时采取法律行动。例如，如果对方公司进入破产程序，您需在法定期限内申报债权；如果对方公司拟解散，您可申请清算组成员承担赔偿责任。
温馨提示：追债过程可能涉及复杂的法律程序和证据收集，建议您根据实际情况选择合适的方式，并在必要时委托专业律师协助处理，以提高追债效率并降低风险。如有进一步问题，欢迎随时向我咨询。