关于未成年缓刑的人成年后是否可以考辅警的问题，这主要取决于具体的招聘公告和报考条件，以及缓刑期间和之后的表现。以下是我根据一般情况和相关公告内容给出的详细解答：
首先，我们需要明确的是，辅警的招聘通常会有一定的报考条件，这些条件可能包括年龄、学历、身体条件、政治背景等多个方面。其中，政治背景和遵纪守法情况通常是招聘单位非常重视的方面。
针对您提出的问题，关键在于未成年时期的缓刑记录是否会影响成年后的辅警报考。一般来说，如果未成年时期的缓刑已经执行完毕，且之后没有再次违法犯罪，那么在成年后，这一记录通常不会成为报考辅警的绝对障碍。但是，这并不意味着所有有缓刑记录的人都能顺利报考辅警，因为具体的招聘公告中可能会有更详细的规定。
例如，有些招聘公告中可能会明确规定“曾被追究刑事责任或者涉嫌犯罪尚未结案的”不得报考。虽然您的情况是未成年时期的缓刑，但如果招聘单位将缓刑视为“曾被追究刑事责任”的一种情况，那么就可能会影响报考。不过，这种情况并非绝对，因为不同招聘单位对“曾被追究刑事责任”的理解可能存在差异。
另外，除了招聘公告中的明确规定外，招聘单位在政审环节也可能会对报考者的过往记录进行审查。如果招聘单位认为报考者的缓刑记录可能影响其从事辅警工作的适宜性，那么也可能会拒绝录用。
因此，我的建议是：
仔细阅读招聘公告：在报考辅警前，务必仔细阅读招聘公告中的报考条件，特别是关于政治背景和遵纪守法情况的规定。
咨询招聘单位：如果招聘公告中的规定不够明确，或者您对自己的情况存在疑虑，可以直接咨询招聘单位，了解他们对缓刑记录的具体看法和要求。
准备相关材料：如果招聘单位允许有缓刑记录的人报考，那么您可能需要准备一些相关材料来证明自己已经改过自新，且具备从事辅警工作的能力和素质。
保持良好记录：无论是否报考辅警，都应该时刻保持遵纪守法，避免再次违法犯罪，以免给自己的人生和职业道路带来不必要的麻烦。
总的来说，未成年时期的缓刑记录并不一定会成为成年后报考辅警的绝对障碍，但具体还需要根据招聘公告和招聘单位的要求来判断。希望以上解答能对您有所帮助。