针对您提出的问题“未成年犯了刑事案件可以当辅警吗”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，辅警作为协助公安机关维持社会治安的重要力量，其选拔标准与人民警察相似，都强调高尚的品德和清白的无犯罪记录历史。这是因为辅警在执行任务时，代表着公安机关的形象和公信力，因此必须具备良好的品行和信誉。

对于未成年犯罪者而言，由于他们的犯罪记录会被载入个人档案，这将对他们的职业发展产生深远影响。尽管犯罪行为可能发生在未成年阶段，但这仍然揭示了犯罪者在法律意识、道德观念等方面的缺失。因此，从公众对辅警团队的信任度以及工作需求的角度出发，具有犯罪记录的未成年人通常无法被选为辅警。

此外，我们可以参考《中华人民共和国人民警察法》的相关规定。该法明确规定了担任人民警察应当具备的条件，其中包括“有良好的政治业务素质和良好的品行”以及“身体健康”等。这些条件同样适用于辅警的选拔。由于未成年犯罪者的犯罪记录与这些条件相悖，因此他们通常无法满足辅警的选拔标准。

综上所述，未成年犯了刑事案件后，通常无法成为辅警。这是因为辅警的选拔标准强调高尚的品德和清白的无犯罪记录历史，而未成年犯罪者的犯罪记录会对他们的职业发展产生负面影响。同时，从公众对辅警团队的信任度以及工作需求的角度出发，也不适合让具有犯罪记录的未成年人加入辅警队伍。