结论：组织者是否需要承担法律责任，需根据具体情况来判断，包括组织者是否尽到了安全保障义务、事故发生的具体原因等。以下从不同角度进行分析：

1. 组织者的安全保障义务

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，组织者对于参与旅游的人员负有一定的安全保障义务。这包括提供安全的旅游环境、采取必要的安全措施以及在紧急情况下进行及时救助等。
   • 分析：如果组织者在旅游过程中没有尽到上述安全保障义务，例如未提供安全的交通工具、未对旅游路线进行安全评估等，导致参与者在旅游过程中发生事故，那么组织者可能需要承担相应的法律责任。

2. 自行乘车回家的行为性质

   • 法律背景：参与者自行乘车回家的行为，属于个人选择，但这一选择并不完全免除组织者的安全保障义务。组织者仍需考虑参与者自行回家的安全性，并在必要时提供必要的协助或建议。
   • 分析：如果组织者明知参与者自行乘车回家存在安全隐患，却未采取任何措施进行提醒或阻止，那么当事故发生时，组织者可能需要因其未尽到安全保障义务而承担一定的法律责任。然而，如果组织者已经尽到了合理的提醒和协助义务，而参与者仍然选择自行乘车回家并发生事故，那么组织者的法律责任可能会相对减轻。

3. 事故发生的具体原因

   • 法律背景：事故发生的具体原因也是判断组织者是否需要承担法律责任的重要因素。如果事故是由于参与者的个人行为（如酒后驾车、违规驾驶等）导致的，那么组织者可能不需要承担法律责任。但如果事故是由于组织者提供的交通工具存在安全隐患、旅游路线存在危险等组织者方面的原因导致的，那么组织者可能需要承担法律责任。
   • 分析：在判断事故发生的具体原因时，需要综合考虑各种因素，包括参与者的行为、组织者的安排、交通工具的状况、旅游路线的安全性等。只有全面、客观地分析事故原因，才能准确判断组织者是否需要承担法律责任。

建议：

• 对于组织者来说，为了降低法律风险，应当在组织旅游前与参与者签订书面协议，明确双方的权利和义务，特别是安全保障方面的责任。同时，在旅游过程中，组织者应当尽到合理的安全保障义务，提供安全的旅游环境，并在必要时提供必要的协助或建议。
• 对于参与者来说，应当遵守组织者的安排和提示，注意自身安全。如果选择自行乘车回家，应当确保交通工具的安全性，并遵守交通规则，以降低事故发生的风险。

后续行动：

• 如果事故已经发生，建议立即报警并寻求医疗救助。同时，保留好相关证据（如现场照片、医疗记录、证人证言等），以便后续维权。
• 如有需要，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。