在起诉时申请伤残鉴定和三期鉴定，可以按照以下步骤进行：
明确申请时机：
- 伤残鉴定和三期鉴定（即误工期、护理期、营养期鉴定）通常应在伤情相对稳定后进行。这是因为过早进行鉴定可能无法准确反映最终的伤残程度和恢复所需的时间。
- 在起诉前或起诉同时，你可以向法院提交书面申请，请求委托专业的鉴定机构进行伤残和三期鉴定。如果案件已经进入诉讼程序，也可以在庭审过程中提出鉴定申请。
准备申请材料：
- 提交鉴定申请书，详细说明申请鉴定的理由、鉴定事项以及你的基本情况。
- 提供与鉴定相关的医疗记录、诊断证明、出院小结等医疗文件，这些文件是鉴定机构评估伤残程度和三期的重要依据。
- 如果可能，提供事故现场的照片、视频或其他证据，以帮助鉴定机构更全面地了解事故情况。
选择鉴定机构：
- 你可以与对方协商选择一家具有资质的鉴定机构进行鉴定。如果协商不成，可以请求法院指定鉴定机构。
- 确保所选鉴定机构具有相应的鉴定资质和丰富的鉴定经验，以保证鉴定结果的准确性和公正性。
参与鉴定过程：
- 在鉴定机构通知你进行鉴定时，应按时到达指定地点，并配合鉴定人员的工作。
- 鉴定过程中，如实陈述事故经过、伤情情况以及治疗过程等，提供必要的协助和配合。
获取鉴定结果并应用：
- 鉴定机构在完成鉴定后，会出具正式的鉴定报告。你将收到这份报告，并可以将其作为证据在诉讼中使用。
- 根据鉴定结果，你可以进一步计算赔偿金额，并在诉讼中主张相应的权益。如果鉴定结果对你不利，你也可以考虑是否需要申请重新鉴定或采取其他法律措施。
额外建议：
- 在申请鉴定前，最好先咨询专业律师的意见，以确保你的申请符合法律程序和要求，提高申请的成功率。
- 鉴定过程中，保持与鉴定机构的良好沟通，及时提供所需的材料和信息，以确保鉴定工作的顺利进行。
- 如果对鉴定结果有异议，可以在规定的时间内向鉴定机构提出复议申请或向法院申请重新鉴定。
在处理此类法律问题时，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。