针对您目前的情况，即未经老公同意在其车上安装定位设备并被起诉，这确实是一个涉及夫妻信任与法律隐私权的复杂问题。以下是我为您提供的详细、有条理的建议：

一、理解法律后果与明确态度

首先，您需要明确的是，在许多国家和地区，未经他人同意安装定位设备是违法的，这侵犯了他人的隐私权。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，此类行为可能会受到相应的法律处罚。因此，您需要正视这一法律后果，并表现出积极解决问题的态度。

二、积极沟通协商

1. 坦诚表达：与老公进行坦诚的沟通，承认自己未经同意安装定位设备的错误，并表达这种行为背后的初衷（如出于关心、安全考虑等），但同时也要明确这种行为的不当性。
2. 倾听对方：认真倾听老公的诉求和感受，理解他为何会对此事如此在意，以及他因此受到的伤害。
3. 共同探讨：在沟通的基础上，共同探讨如何在相互尊重和信任的前提下，满足彼此的安全和关心需求。例如，可以约定在特定情况下及时告知行踪，或者采用其他非侵入性的方式来增进彼此的了解和信任。

三、准备应对法律诉讼

1. 收集证据：虽然您是安装定位设备的一方，但也需要准备相关证据来应对可能的法律诉讼。这包括定位设备的购买记录、安装记录（如果有的话）、以及您与老公之间关于此事的沟通记录等。这些证据可能有助于说明您的初衷和行为的背景。
2. 寻求法律帮助：咨询专业律师，了解您在此事中的法律责任和可能的辩护策略。律师可以根据具体情况为您提供法律建议，帮助您更好地应对法律诉讼。
3. 尊重法律程序：如果老公决定提起诉讼，您需要尊重法律程序，积极参与诉讼过程，并按照法院的要求提供相关证据和陈述。

四、移除定位设备与修复关系

1. 移除设备：在确保自身安全的情况下，立即移除安装在老公车上的定位设备，并确保车辆没有其他隐藏的定位装置。这是表明您改正错误、尊重对方隐私的重要步骤。
2. 修复关系：通过积极的沟通和行动，努力修复与老公之间的关系。重建信任需要时间和努力，但只要您表现出真诚和决心，就有可能逐渐恢复夫妻之间的和谐与信任。

五、总结与建议

夫妻之间应建立在相互信任和尊重的基础上。此次事件虽然给您和老公之间的关系带来了挑战，但也是一个反思和成长的机会。通过坦诚沟通、积极应对法律诉讼、移除定位设备并努力修复关系，您有可能化解矛盾、重建信任，并共同走向更美好的未来。在整个过程中，不要忘记寻求专业律师或法律顾问的帮助，以获得更具体的法律建议和支持。