结论：在父母起诉离婚且孩子处于五年级的情况下，孩子通常不需要亲自去法院，但法院在特定情况下可能会要求孩子出庭或进行询问，以了解其意愿和感受。

详细分析：

1. 一般情况下的处理：

   • 在离婚诉讼中，孩子的意愿和感受虽然重要，但并非决定性因素。法院在判决离婚及子女抚养问题时，会综合考虑多种因素，包括但不限于父母的经济状况、教育背景、生活环境以及孩子的年龄、性别、健康状况等。
   • 在大多数情况下，孩子不需要亲自出庭。法院会通过其他方式，如询问父母、查阅相关证据或委托专业机构进行评估，来了解孩子的情况和需求。

2. 特定情况下的处理：

   • 如果孩子已经达到一定的年龄和认知能力（通常认为是8周岁以上），且法院认为有必要了解孩子的真实意愿和感受，那么法院可能会要求孩子出庭或进行询问。这是为了确保判决更加符合孩子的最佳利益。
   • 在询问孩子时，法院会采取适当的方式和程序，以保护孩子的隐私和权益。例如，法院可能会选择在孩子熟悉的环境中进行询问，或者委托专业的心理咨询师或社工进行协助。

3. 法律建议：

   • 作为父母，你们应该关注孩子的感受和需求，尽量在离婚过程中减少对孩子的伤害。如果可能的话，可以寻求专业的心理咨询或家庭治疗帮助，以帮助孩子应对离婚带来的心理压力。
   • 如果你们担心法院会要求孩子出庭或进行询问，可以提前与法院沟通，了解具体的程序和要求，并做好相应的准备。例如，你们可以准备一些关于孩子生活、学习、健康等方面的证据和资料，以供法院参考。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院认为有必要了解孩子的意愿和感受，并要求孩子出庭或进行询问，那么你们应该积极配合法院的工作。拒绝配合可能会导致法院对你们的不利评价，甚至可能影响最终的判决结果。
   • 无论孩子是否出庭或接受询问，法院都会根据孩子的最佳利益来做出判决。因此，你们应该把重点放在如何为孩子创造一个稳定、健康、有爱的成长环境上，而不是过分纠结于孩子是否需要出庭或接受询问。

总结与引导：

在父母起诉离婚且孩子处于五年级的情况下，孩子通常不需要亲自去法院。但法院在特定情况下可能会要求孩子出庭或进行询问。作为父母，你们应该关注孩子的感受和需求，尽量在离婚过程中减少对孩子的伤害。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。